工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程教學(xué)創(chuàng)新平臺技術(shù)規(guī)格
（1）工業(yè)機(jī)器人
（1）工作范圍：≥580mm
（2）有效荷重：≥3Kg
（3）手臂荷重：≥0.3Kg
特性：
（1）集成信號源：手腕設(shè)10路信號
（2）集成氣源：手腕設(shè)4路空氣 (5 bar)
（3）重復(fù)定位精度：≤0.01 mm
（4）機(jī)器人安裝：任意角度
（5）防護(hù)等級：IP30
（6）控制器：IRC5緊湊型 / IRC5單柜或面板嵌入式
工作范圍：
（1）軸1旋轉(zhuǎn)：≥+165°～-165°
（2）軸2手臂：≥+110°～-110°
（3）軸3手臂：≥+70°～-90°
（4）軸4手腕：≥+160°～-160°
（5）軸5彎曲：≥+120°～-120°
（6）軸6翻轉(zhuǎn)：≥+400°～-400°
最大速度
（1）軸1旋轉(zhuǎn)：≥250°/s
（2）軸2手臂：≥250°/s
（3）軸3手臂：≥250°/s
（4）軸4手腕：≥320°/s
（5）軸5彎曲：≥320°/s
（6）軸6翻轉(zhuǎn)：≥420°/s
（2）機(jī)器人控制柜
a)控制器硬件：
1)多處理器系統(tǒng)
2)以太網(wǎng)總線接口
3)大容量閃存盤
4)U盤接口
5)16數(shù)字輸入，16數(shù)字輸出
b)控制軟件：
1)成熟的實時操作系統(tǒng)
2)高級RAPID程序語言
3)支持Profinet通信
（3）示教器
1）一種手持式操作員裝置，用于執(zhí)行與操作機(jī)器人系統(tǒng)有關(guān)的許多任務(wù)：運(yùn)行程序；微動控制操縱器；修改機(jī)器人程序等。
2）可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下持續(xù)運(yùn)作。其觸摸屏易于清潔，且防水、防油、防濺錫。
3）由硬件和軟件組成，本身就是一臺完整的計算機(jī)，是 IRC5 的部分，通過集成線纜和接頭連接到控制器。
3、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺
由鋁型材搭建而成，前后可視化開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，可為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，保證穩(wěn)定牢固。實訓(xùn)臺預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。實訓(xùn)臺同時為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)實訓(xùn)臺尺寸（長×寬×高）：≥1300×1200×880mm
(2)模塊固定板：≥10個
(3)最大電氣接口容量：≥3組
(4)實訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
4、多功能工具組模塊
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤（1套主盤，5套工具盤）等組成。根據(jù)不同的實訓(xùn)目標(biāo)和操作對象，提供多種不同的快換工具。
機(jī)器人末端工具包括單吸盤工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無源工具（包括繪圖筆工具，模擬焊槍工具），共5種工具。
（1）快換支架技術(shù)參數(shù)：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×180mm
2）底座尺寸（長×寬×高）：≥300×300×180mm
3) 容量：4個快換工具
（2）快換盤技術(shù)參數(shù)：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3～1MPa
5) 重量：≤0.5kg
（3）單吸盤工具技術(shù)參數(shù)：
1) 吸盤盤徑：≥20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
（4）電機(jī)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
（5）關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
（6）無源工具技術(shù)參數(shù)：
1)繪圖筆工具
2)模擬焊槍工具
5、樣件套裝
實訓(xùn)項目的工作對象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、
組裝套件技術(shù)參數(shù)：
(1)數(shù)量：≥6套
(2)顏色種類：3種（紅、黃、藍(lán)）
(3)零件種類：≥6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機(jī)套件3種）
(4)可完全組裝或自定義組裝。
6、繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)平面繪圖模塊尺寸（長×寬）：≥300×300mm；高度40～200mm多擋可變
(2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
(3)圖樣張數(shù)：≥10張
(4)平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：≥250×245×6mm
7、搬運(yùn)、碼垛模塊
由固定底板、拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位，使用電機(jī)套件滿足機(jī)器人對不同零件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1)外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×40mm
2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3)可容納零件個數(shù)：18個
8、通用、專用電氣接口套件
適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。
（1）控制套件
包含總線模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、工業(yè)交換機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）總線模塊
①支持Profinet或Ethernet    
2）數(shù)字量擴(kuò)展模塊
①　數(shù)字量通道：16DI/DO
②　電源：DC24V
3）模擬量擴(kuò)展模塊
①　模擬量通道：4AI/AO
②　電源：DC24V
4）工業(yè)交換機(jī)
①　端口數(shù)量：≥8
②　電源：DC24V
（2）電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺臺面上，包括3組通用電氣接口和1組專用電氣接口。通過快插線纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接，實現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊。
需滿足以下功能特點：
1)同類型接口通用；
2)不同類型接口漏電保護(hù)；
3)接口插座帶方向指示；
4)接口通過快插電纜進(jìn)行連接。
單套通用電氣接口模塊技術(shù)參數(shù)：
1)通道數(shù)：≥9
2)電源：DC24V獨立供電
3)數(shù)字量：5DI/DO
4)模擬量：1AI/AO
5)RJ45接口數(shù)：≥2
6)控制源：機(jī)器人直接控制
通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：
1)電源：DC24V，端口數(shù)量≥2個
2)模擬量輸入接口：0-10V，DC24V獨立供電
3)模擬量輸出接口：0-10V，DC24V獨立供電
4)數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨立供電
5)數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨立供電
6)數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨立供電
7)RJ45接口數(shù)：≥2
專用電氣接口技術(shù)參數(shù)：
1)變位機(jī)伺服動力接口：SV1-1，引腳數(shù)6
2)變位機(jī)伺服編碼器接口：SV1-2，引腳數(shù)4
3)行走軸伺服動力接口：SV2-1，引腳數(shù)6
4)行走軸伺服編碼器接口：SV2-2，引腳數(shù)4
5)皮帶調(diào)速電機(jī)接口：AV1，引腳數(shù)5
6)旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)接口：DRV1，引腳數(shù)7
7)RFID接口：RFID1，引腳數(shù)8
（3）快插線纜
快插線纜主要用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可實現(xiàn)快速插拔。
主要特點：
1)快插接頭漏電保護(hù)，快插連接器帶方向指示；
2)不同類型電纜按顏色區(qū)分；
3)可快速連接不同的通用IO接口，實現(xiàn)對設(shè)備的控制；
4)可快速連接通用電源接口，實現(xiàn)模塊供電；
5)可快速連接變位機(jī)等模塊專用電氣接口，實現(xiàn)設(shè)備的供電與控制；
6)可快速連接通用以太網(wǎng)接口，實現(xiàn)以太網(wǎng)模塊通信，并從示教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。
主要技術(shù)參數(shù)：
1)通用電源線纜：線芯×2，M9雙頭快插
2)通用AI線纜：線芯×4，M9雙頭快插
3)通用AO線纜：線芯×5，M9雙頭快插
4)通用DI/DO線纜：線芯×6，M9雙頭快插
5)變位機(jī)模塊專用動力線纜：線芯×6，M15雙頭快插
6)變位機(jī)模塊專用編碼器線纜：線芯×4，M15雙頭快插
7)皮帶運(yùn)輸模塊專用線纜：線芯×5，M15雙頭快插
8)旋轉(zhuǎn)供料模塊專用線纜：線芯×7，M15雙頭快插
9)RFID模塊專用線纜：線芯×8，M15雙頭快插
10)CAT6標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線：線芯×8，RJ45標(biāo)準(zhǔn)連接器
9、PLC、觸摸屏等外圍控制器
包括控制器及人機(jī)界面?？刂破鞑捎媚K化設(shè)計，可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運(yùn)動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級應(yīng)用功能。人機(jī)界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點，IP65防護(hù)等級。
（1）控制器主要技術(shù)參數(shù)：
1)物理尺寸：≤(130×100×75)mm
2)工作存儲器：≥125KB
3)裝載存儲器：≥4MB
4)保持性存儲器：≥10KB
5)數(shù)字量：14DI/10DO
6)模擬量：2AI/2AO
7)位存儲器（M區(qū)）：≥8192B
8)高速計數(shù)器：6路
9)脈沖輸出：4路
10)以太網(wǎng)端口數(shù)：2個
11)通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
12)數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s
13)布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：≤0.08μs/指令
14)移動字執(zhí)行速度：≤1.7μs/指令
15)實數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：≤2.3μs/指令
（2）人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù)：
1)顯示屏≥7吋
2)分辨率≥800×480像素
3)操作方式：觸摸屏
4)背光無故障時間：≥80000h
5)用戶內(nèi)存：≥12MB
6)電壓額定值：DC24V
7)Interfaces1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關(guān)）
8)防護(hù)等級：前面板IP65，后面板IP20
10、倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊等組成。可存放多種零件，庫位均配有檢測傳感器，通過以太網(wǎng)I/O采集模塊，將信息傳輸給PLC。模塊通過快插線纜連接。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×400mm
(2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
(3)倉儲容量：≥6
(4)兼容工件種類：≥2種
(5)以太網(wǎng)I/O采集模塊：
①數(shù)據(jù)采集通道：≥8DI
②通訊協(xié)議：Modbus TCP
③供電電源：DC24V
11、裝配模塊：
由氣動夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、拉手等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗ο蟮墓潭?，動作可控。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)模塊外形尺寸（長×寬×高）：≥300×150×50mm
(2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
(3)雙軸氣缸行程：≥50mm
(4)V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12、井式供料模塊
由井式供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零件。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)模塊外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×320mm
(2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
(3)有機(jī)玻璃管長：≥150mm，直徑：≥φ55mm
(4)驅(qū)動氣缸行程：≥75mm
13、皮帶運(yùn)輸模塊
由皮帶輸送機(jī)、固定底板、拉手等組成。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)外形尺寸（長×寬×高）：≥600×300×180mm
(2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
(3)輸送機(jī)長度：≥600mm
(4)有效工作寬度：≥60mm
(5)最高速度：≥4m/min
(6)控制電壓：DC24V
(7)調(diào)速器：
①電壓：單相AC220V
②頻率：50/60Hz
③調(diào)速范圍：90～3000r/min
14、 RFID模塊
由RFID讀寫器、固定底板、拉手等組成。RFID讀寫器感應(yīng)芯片，通過工業(yè)總線通信控制，對芯片進(jìn)行信息的讀取和寫入。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)外形尺寸（長×寬×高）：≤300×150×60mm
(2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
(3)通訊接口：RS422
(4)讀寫器：
②作頻率/額定值：13.56MHz
②作用范圍：≥140mm
③傳輸率/無線電傳輸時/最大值：≥106kb/s
（5）電子標(biāo)簽：
①數(shù)量：≥6
②用戶區(qū)內(nèi)存：≥1024b
③尺寸：≤Φ24×3mm
④工作頻率：13.56MHz
⑤固定類型：帶背膠
⑥感應(yīng)距離：2～20mm（根據(jù)設(shè)備不同）
15、視覺檢測模塊
由視覺檢測系統(tǒng)、固定底板、拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、坐標(biāo)等信息，通過以太網(wǎng)將檢測結(jié)果發(fā)往PLC。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)模塊外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×810mm
(2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
13.1 視覺檢測系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
(1)1/3"CMOS成像儀：彩色
(2)S接口/M12鏡頭：25mm
(3)成像模式：640×480 像素：≥500萬
(4)光源：白色漫射LED環(huán)形燈
(5)通信和I/O：PROFINET、ModbusTCP、TCP/IP
16、旋轉(zhuǎn)供料模塊
由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、固定底板、拉手等組成。旋轉(zhuǎn)供料機(jī)是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)模塊外形：≥(300×300×270)mm
(2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
(3)速度：≥20o/s
(4)負(fù)載：≥5kg
(5)驅(qū)動：步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器
(6)諧波減速器減速比：≥80
(7)轉(zhuǎn)盤直徑：≥300mm
(8)工件容量：≥4
17、變位機(jī)模塊
由變位機(jī)、固定底板、拉手等組成，通過伺服系統(tǒng)控制變位機(jī)運(yùn)動。
主要技術(shù)參數(shù)：
(1)外形尺寸（長×寬×高）：≥600×300×310mm
(2)適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
(3)行程：±45°
(4)速度范圍：10～30°/s
(5)驅(qū)動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
(6)減速器減速比：≥50
(7)功率：≤100W
(8)帶有絕對位置控制功能
18、視覺調(diào)試平臺
(1)CPU：不低于i5
(2)顯示器尺寸：≥19吋
(3)內(nèi)存：≥8GB
(4)固態(tài)硬盤：≥128GB
(5)機(jī)械硬盤：≥500GB
(6)顯卡：獨顯，≥2GB
19、調(diào)試平臺
(1)材質(zhì)：木質(zhì)。
(2)尺寸:≥600×600×750mm。
20、軟件
視覺軟件平臺應(yīng)封裝千余種自主研發(fā)的圖像處理算子，形成了強(qiáng)大的視覺分析工具庫，通過簡單靈活的配置，便可快速構(gòu)建機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。高精度定位工具可實現(xiàn)1/10像素定位精度，在機(jī)器人定位引導(dǎo)、產(chǎn)品自動組裝等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?！　?br /> 基于深度學(xué)習(xí)的OCR工具無需對字符進(jìn)行分割，直接實現(xiàn)端到端識別，能夠處理多行、扭曲、復(fù)雜背景、點陣等問題，使 OCR工具的算法性能得到大幅提升，識別率大于 99%?？蓮V泛應(yīng)用于產(chǎn)品的生產(chǎn)日期、批號獲取、數(shù)字標(biāo)識識別等。
性能特征　　
?軟件平臺主要由模塊層、服務(wù)層、SDK 和界面層構(gòu)成，系統(tǒng)構(gòu)架層次分明，算法性能優(yōu)越，需求響應(yīng)快；　　
?使用圖形化交互，用戶能以拖拽式操作進(jìn)行可視化開發(fā)，界面編輯功能可根據(jù)項目需求編輯軟件界面，滿足項目的靈活應(yīng)用；　　
21、Ethernet KRL 模塊
功能：
  Ethernet KRL 是一個可后載入的應(yīng)用程序包，具有下列功能：
?通過 EKI 交換數(shù)據(jù)
?接收外部系統(tǒng)的 XML 數(shù)據(jù)
?將 XML 數(shù)據(jù)發(fā)送給外部系統(tǒng)
?接收外部系統(tǒng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)
?將二進(jìn)制數(shù)據(jù)發(fā)送給外部系統(tǒng)
特性：
?機(jī)器人控制系統(tǒng)和外部系統(tǒng)作為客戶端或服務(wù)器
?通過基于 XML 的配置文件配置連接
?配置“事件信息”
?通過向外部系統(tǒng)發(fā)送 Ping 命令監(jiān)控連接
?從提交解釋器讀取和寫入數(shù)據(jù)
?從機(jī)器人解釋器讀取和寫入數(shù)據(jù)
通訊：
數(shù)據(jù)通過 TCP/IP 協(xié)議傳輸。
22、無油靜音氣泵
主要技術(shù)參數(shù)：
1)采用純銅電機(jī)；
2)設(shè)備功率：≥600W
3)排氣量：≥45L/min
4)容量：≥30L
5)工作電壓：220V
6)最高壓力:0.8Mpa
7)外形尺寸：≥420*410*630mm
4、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程教學(xué)創(chuàng)新仿真平臺技術(shù)參數(shù)
4.1 標(biāo)準(zhǔn)仿真平臺
材質(zhì)：采用冷軋板制作，厚度≥1.2mm。
表面處理：表面采用整體磷化及烤漆。
尺寸：≥750*600*1400mm。
桌面配有電源按鈕、USB接口及手持示教器選擇開關(guān)，
內(nèi)置4個AC220V電源插口和1個以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換接口
4.2 工業(yè)機(jī)器人控制器及軟件
控制器采用ARM處理器，具有以太網(wǎng)、CAN、RS485接口，支持CanOpen、TCP/IP 通訓(xùn)協(xié)議。伺服電機(jī)控制采用基于CAN總線的CIA301及DSP402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
外形尺寸：≥190*145*45mm
控制軸數(shù)：6軸。
控制系統(tǒng)能夠和多個品牌工業(yè)機(jī)器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠?qū)UKA、ABB、FANUC、MOTOMAN（安川）等多品牌工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場示教編程訓(xùn)練。
4.3 工業(yè)機(jī)器人手持示教器及軟件
4.3.1完全真實的工業(yè)機(jī)器人手持示教器：
1）采用工業(yè)級7寸液晶觸摸屏
2）3D搖桿控制
3）鍵盤采用優(yōu)質(zhì)薄膜開關(guān)，方便后期維護(hù)
4）具有方式選擇、急停、使能開關(guān)
5)、示教器的外形、鍵盤、開關(guān)及指令與ABB機(jī)器人示教器一致，
能夠?qū)BB工業(yè)機(jī)器人的示教編程進(jìn)行教學(xué)；
6)、具有USB接口；
7)、供電要求：DC24V
8）具有工業(yè)機(jī)器人示教器操作系統(tǒng)軟件著作權(quán)
4.4仿真系統(tǒng)執(zhí)行器
Intel 處理器
windows 7及以上操作系統(tǒng)
顯示器：≥19英寸
內(nèi)存≥4GB
硬盤≥500GB
顯卡≥1GB
光電鼠標(biāo)
4.5 電氣控制臺
主要技術(shù)參數(shù)
尺寸：≥330*400*1400mm
電源配套：輸入AC 220V，50Hz±1Hz，輸出DC24V ≥200W
開關(guān)配套：總電源開關(guān)、急停開關(guān)、啟動按鈕、停止按鈕
模塊化：支持面板快換
4.6  PLC模塊、觸摸屏模塊
包括控制器及人機(jī)界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設(shè)計，可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運(yùn)動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級應(yīng)用功能。人機(jī)界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點，IP65防護(hù)等級。
1、控制器主要技術(shù)參數(shù)：
物理尺寸：≤130×100×75mm
工作存儲器：≥125KB
裝載存儲器：≥4MB
保持性存儲器：≥10KB
數(shù)字量：14DI/10DO
模擬量：2AI/2AO
位存儲器（M區(qū)）：≥8192 B
高速計數(shù)器：6路
脈沖輸出：4路
以太網(wǎng)端口數(shù)：2個
通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s
布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：≤0.08μs/指令
移動字執(zhí)行速度：≤1.7μs/指令
實數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：≤2.3μs/指令
2、人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù)：
顯示屏≥7吋顯示屏，
分辨率≥800×480像素
操作方式：觸摸屏
背光無故障時間：≥80000h
用戶內(nèi)存：≥12MB
電壓額定值：DC24V
Interfaces1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關(guān)）
防護(hù)等級：前面板IP65，后面板IP20
4.7 RFID控制模塊
主要技術(shù)參數(shù)：
尺寸：≥100*30*75mm
支持PLC型號： SIMATIC S7-1200
支持RFID讀寫頭數(shù)量： 1
通信協(xié)議：RS422
4.8 智能仿真控制器及軟件
智能仿真控制器用于實物PLC與仿真軟件中伺服、步進(jìn)、RFID模塊、視覺等仿真部件之間完成實時的控制和通訊。
具有以太網(wǎng)口、RS485接口等多種接口，支持TCP/IP 通訊協(xié)議。
輸入輸出接口：≥18路輸入和18路輸出；
狀態(tài)指示燈：具備狀態(tài)指示燈。
外形尺寸：≥160*145*45mm
仿真控制功能：
伺服驅(qū)動器仿真：模擬伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)與PLC的實時通訊，完成虛擬場景中的電機(jī)控制。
步進(jìn)驅(qū)動器仿真：模擬步進(jìn)驅(qū)動器，可實現(xiàn)接收PLC的實時控制脈沖。
編程器：采用移動工作站式編程器,實現(xiàn)智能仿真控制，處理器≥i7，內(nèi)存≥16GB，固態(tài)硬盤≥2TB 顯卡≥4GB 圖形獨顯。
RFID檢測模塊仿真：模擬RFID模塊，實現(xiàn)與RFID控制器的實時通訊。
4.9 調(diào)試平臺
材質(zhì)：采用冷軋板制作，厚度≥1.2mm。
表面處理：表面采用整體磷化及烤漆。
尺寸：≥750*600*1400mm。
桌面配有USB接口。
4.10 視覺軟件
視覺軟件平臺封裝了千余種自主研發(fā)的圖像處理算子，形成了強(qiáng)大的視覺分析工具庫，通過簡單靈活的配置，便可快速構(gòu)建機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。高精度定位工具可實現(xiàn)1/10像素定位精度，在機(jī)器人定位引導(dǎo)、產(chǎn)品自動組裝等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?！　?br /> 基于深度學(xué)習(xí)的OCR工具無需對字符進(jìn)行分割，直接實現(xiàn)端到端識別，能夠處理多行、扭曲、復(fù)雜背景、點陣等問題，使 OCR工具的算法性能得到大幅提升，識別率大于 99%?？蓮V泛應(yīng)用于產(chǎn)品的生產(chǎn)日期、批號獲取、數(shù)字標(biāo)識識別等?！　?br /> 性能特征　　
軟件平臺主要由模塊層、服務(wù)層、SDK 和界面層構(gòu)成，系統(tǒng)構(gòu)架層次分明，算法性能優(yōu)越，需求響應(yīng)快；　　
使用圖形化交互，用戶能以拖拽式操作進(jìn)行可視化開發(fā)，界面編輯功能可根據(jù)項目需求編輯軟件界面，滿足項目的靈活應(yīng)用；　　
4.11 工業(yè)級交換機(jī)
主要技術(shù)參數(shù)：
尺寸：≥118*94*55mm
輸入電壓：DC12-58V；PoE DC 48-58V
整機(jī)功耗：非PoE<5W;PoE<125W
安裝方式：卡規(guī)式安裝
重量：0.3~0.8KG
防護(hù)等級：IP40
4.12工業(yè)機(jī)器人考核仿真軟件
硬件需求：
CPU：≥2.5GHz；
內(nèi)存：≥2GB；
顯卡顯存：≥1GB。
2）功能：
工業(yè)機(jī)器人仿真：軟件可模擬工業(yè)機(jī)器人的示教、再現(xiàn)過程，通過真實的機(jī)器人手持盒編輯工業(yè)機(jī)器人的程序，并動態(tài)模擬工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動過程，觀察工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)果，檢驗所編寫工業(yè)機(jī)器人程序的正確性。
伺服變位機(jī)仿真：仿真伺服電機(jī)的位置控制，接收PLC的指令，虛擬電機(jī)完成位置控制。
步進(jìn)旋轉(zhuǎn)供料模塊仿真：仿真步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動，通過智能仿真通信模塊接受PLC發(fā)來的脈沖信息控制虛擬電機(jī)運(yùn)動，完成步進(jìn)控制，配合虛擬光電傳感器實現(xiàn)回原點和增量式的運(yùn)動控制。
皮帶輸送線仿真：仿真皮帶輸送線變頻器調(diào)速控制，仿真光電傳感器的檢測功能，與機(jī)器人控制器完成數(shù)字信號的交互。
井式供料機(jī)構(gòu)仿真：仿真井式供料模塊的氣缸動作、傳感器檢測功能，與機(jī)器人控制器完成模擬信號和數(shù)字信號的交互。
視覺仿真：模擬視覺檢測模塊拍照、補(bǔ)光的功能，通過外部視覺軟件的通訊與分析，完成虛實結(jié)合的視覺檢測閉環(huán)控制。
立體倉庫仿真：模擬立體倉庫的光電傳感器，模擬以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集模塊的功能，將采集到的數(shù)據(jù)通過智能仿真通信模塊傳給PLC。
通信狀態(tài)監(jiān)控功能：實時監(jiān)測仿真軟件與工業(yè)機(jī)器人控制器、智能仿真通信模塊之間的通信狀態(tài)，通過文字和指示標(biāo)簽提示。
工具碰撞檢測功能：可實時檢測當(dāng)前使用的末端工具是否發(fā)生碰撞導(dǎo)致的位移，并通過指示標(biāo)簽提示。
4.13 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)軟件
1）硬件需求：
CPU：≥2.5GHz；
內(nèi)存：≥2GB；
顯卡顯存：≥1GB。
2）功能：軟件可模擬工業(yè)機(jī)器人的示教、再現(xiàn)過程，通過真實的機(jī)器人手持盒編輯工業(yè)機(jī)器人的程序，并動態(tài)模擬工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動過程，觀察工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動結(jié)果，檢驗所編寫工業(yè)機(jī)器人程序的正確性。
3）模型庫：擁有國際主流品牌機(jī)器人模型10個以上，且機(jī)器人模型（可定制）；擁有數(shù)十種生產(chǎn)設(shè)備及輔助設(shè)備模型（可定制）。
4）物理仿真：為了增加學(xué)生學(xué)習(xí)趣味性，軟件能夠為機(jī)器人、生產(chǎn)設(shè)備等設(shè)定聲音、光、煙霧等效果。部分場景虛擬設(shè)備自帶動畫效果，增加教學(xué)的趣味性和真實性。
例如：
（1）焊接時焊槍末端產(chǎn)生火花、并伴有焊機(jī)工作時產(chǎn)生的聲音。
（2）搬運(yùn)過程中，松開被抓取的物體時，物體自動下落，根據(jù)物體高度、材料的不同，物體會在地面上彈起。
5）內(nèi)置實訓(xùn)場景：為了方便教學(xué)，軟件需內(nèi)置5種以上典型案例場景，僅需用鼠標(biāo)選擇對應(yīng)場景即可開始練習(xí)，無需多余操作。場景包括：軌跡練習(xí)、搬運(yùn)練習(xí)、焊接練習(xí)、機(jī)床上下料練習(xí)、工作站綜合練習(xí)等。
5、基本設(shè)施要求
輸入電源:AC220V±10%(單相三線)；配AC220V 三孔插座1個;
整體功率：<400VA；
工作環(huán)境：溫度-5℃～+40℃；濕度85%（25℃）；海拔＜4000m；
安全保護(hù)：漏電保護(hù)等級1Δn0.03A  t≤0.1s，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
6、能夠開設(shè)的實訓(xùn)內(nèi)容
初級實訓(xùn)內(nèi)容
1)、設(shè)備使用安全注意事項實訓(xùn)。
2)、工業(yè)機(jī)器人手動操作包括坐標(biāo)系切換、模式切換等實訓(xùn)。
3)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動編程，包括直線運(yùn)動、圓弧運(yùn)動、關(guān)節(jié)運(yùn)動和相對運(yùn)動等實訓(xùn)。
4)、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系標(biāo)定和使用，基坐標(biāo)系的標(biāo)定與使用實訓(xùn)。
5)、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接，包括坐標(biāo)系標(biāo)定、模擬焊接程序編制與運(yùn)行實訓(xùn)。
6)、工業(yè)機(jī)器人工件搬運(yùn)與碼垛實訓(xùn)。
7)、工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人底座定位、成品入庫等流程。IO控制子程序新建與使用、循環(huán)和分支指令的使用實訓(xùn)。
8)、工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用，包括傳感器使用、變量使用、工作流程設(shè)計實訓(xùn)。
中級實訓(xùn)內(nèi)容：
1)、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信，通訊程序和PLC通訊程序編寫實訓(xùn)。
2)、立體倉庫控制與狀態(tài)讀取，通過以太網(wǎng)總線讀取立體倉庫實時狀態(tài)實訓(xùn)。
3)、變位機(jī)控制，通過編程控制變位機(jī)速度、位置、狀態(tài)，實時讀取狀態(tài)實訓(xùn)。
4)、旋轉(zhuǎn)供料控制，通過編程控制旋轉(zhuǎn)供料旋轉(zhuǎn)，回零，工位的工件檢測實訓(xùn)。
5)、RFID控制，通過編程對RFID芯片進(jìn)行讀寫，實現(xiàn)物料和產(chǎn)品的全程可追溯實訓(xùn)。
6)工業(yè)視覺檢測應(yīng)用，包括流程編寫，如高精度匹配、通信設(shè)置、腳本編寫等實訓(xùn)。
7)、工業(yè)機(jī)器人離線編程，在離線編程軟件中進(jìn)行場景搭建，軌跡生成與仿真實訓(xùn)。
8)、HMI編程應(yīng)用，通過HMI編程對通信數(shù)據(jù)、裝配實訓(xùn)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實時顯示實訓(xùn)。
7、配套資源
1)1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程教材（內(nèi)部）（初級）
2)1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程教材（內(nèi)部）（中級）