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機(jī)電傳動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

1、采用國際主流系列PLC, 采用了最先進(jìn)控制技術(shù),融合全集成自動(dòng)化(TIA)的理念,是全集成自動(dòng)化系統(tǒng)縮影,包括整體式PLC兩種和模塊式兩種共四種常用機(jī)型,實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線控制。
1)配置新一代模塊式PLC:CPU模塊,175 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);位運(yùn)算60 ns,浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算384ns,裝載存儲(chǔ)器最大32G,CPU塊總計(jì)2000;集成 2x PN 接口,100Mbps;16路數(shù)字量輸入/16路輸出;模擬量5路×12位模擬量輸入;2路×12位模擬量輸出。6 HSC@100kHz高速計(jì)數(shù)器。安裝導(dǎo)軌:160 mm。存儲(chǔ)卡:4 MB。電源模塊:額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng),輸出 24 V / 3 A。
2)配置模塊式PLC:CPU模塊,集成256k的RAM,帶現(xiàn)場總線(PROFIBUS-DP)以及以太網(wǎng)接口,MMC最大8MB,位指令執(zhí)行時(shí)間0.1µS,浮點(diǎn)數(shù)執(zhí)行時(shí)間2µS,功能塊2048/16KB;位存儲(chǔ)器2048B,最大數(shù)字量輸入/輸出16384/16384,F(xiàn)MS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)最大模擬量輸入輸出1024/1024;數(shù)字量輸入/輸出模塊,6路數(shù)字量輸入/16路輸出;模擬量輸入輸出模塊,4路×12位模擬量輸入;2路×12位模擬量輸出;電源模塊,AC120/230V,DC24V,額定電流5A。
3)配置新一代整體式PLC:CPU模塊(14DI 24V DC;10DO 繼電器;2 AI),布爾運(yùn)算、移動(dòng)字、實(shí)數(shù)運(yùn)算執(zhí)行速度分別為0.08µS/每指令、1.7µS/每指令、2.3µS/每指令,CPU本體含 14 路數(shù)字量輸入,10 路數(shù)字量輸出,2 路模擬量輸入;集成 PROFINET 接口,集成 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器,提供 4M 的裝載內(nèi)存和 10KB 的掉電保持內(nèi)存。數(shù)字量擴(kuò)展模塊 :8 DI,24V DC / 8 DO,模擬量輸出:AO ,1x12 位。
4) 配置整體式PLC:CPU模塊,集成24個(gè)數(shù)字量輸入/16個(gè)數(shù)字量輸出,可擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量和35路模擬量,2個(gè)RS485通信口,主機(jī)(DC/DC/DC),配晶體管輸出型:40k的用戶程序區(qū),10k的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū),可以支持PPI、MPI等通訊協(xié)議。通訊模塊:用于連接到現(xiàn)場總線(PROFIBUS-DP)。模擬量模塊,集成模擬量I/O(4路模擬量輸入/1路模擬量輸出);含有PPI通信;配套PC/PPI編程電纜。數(shù)字量輸入/輸出模塊:16路數(shù)字量輸入/16路輸出;模擬量模塊:4路×12位模擬量輸入;2路×12位模擬量輸出數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。
5)分布式I/O模塊,同時(shí)增加以下模塊:PROFIBUS-DP 接口模塊IM153:用于將分布式I/O模塊連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中;數(shù)字量輸入/輸出模塊:16路數(shù)字量輸入/16輸出;
6)以太網(wǎng)交換機(jī),配置48口交換機(jī)1臺(tái),將這四種類型PLC、觸摸屏、變頻器連接到計(jì)算機(jī)上。
2、基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)K。設(shè)置循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置裝配流水燈訓(xùn)練模塊,十字路交通燈訓(xùn)練模塊,搶答器訓(xùn)練模塊,全部用開關(guān)和指示燈模擬各種狀態(tài),面板上直接印有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目原理圖和模擬圖。
3、模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)交流接觸器直接控制交流電機(jī)和PLC控制交流電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K,電機(jī)額定功率不小于 0.2kW ,磁粉制動(dòng)器額定轉(zhuǎn)矩10N.m。
1)典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元: 交流接觸器3只;時(shí)間繼電器1只,3個(gè)按鈕;3只交流指示燈。掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識(shí),實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制;掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。
2) 交流電機(jī)系統(tǒng):電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表包含光碼盤測速系統(tǒng)(配有1024光電編碼器)、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的電工電子電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好,無應(yīng)力變形,加工精細(xì),同心度好,互換性好,能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲,電機(jī)運(yùn)行噪聲小,實(shí)訓(xùn)參數(shù)典型,能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表,顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速;具有電壓反饋信號;同時(shí)設(shè)有光電編碼信號輸出,包括A、B兩個(gè)通道;能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實(shí)訓(xùn)。三相鼠籠異步電機(jī),交流380V/△。
4、PLC溫度控制與直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)?zāi)K,電機(jī)額定功率不小于0.1kW。溫度控制驅(qū)動(dòng)模塊、220V加熱器、-20℃~100℃溫度傳感器、0-10V溫度變送器、五位LED數(shù)顯溫度表等組成;通過對直流電機(jī)(0.1N)系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制(電壓量)及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制,掌握高速計(jì)數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。與PLC接合完成溫度PID控制實(shí)驗(yàn)。
5、PLC控制步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩2N.m。小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動(dòng)小車、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等,通過脈沖個(gè)數(shù)定位,維修電工實(shí)驗(yàn)臺(tái)小車位置控制精確。該系統(tǒng)外觀精美,體積緊湊,重量輕,行程范圍:0.5米。
6、PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),配置伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、滾珠絲桿對象系統(tǒng)。伺服電機(jī):額定功率:100W,轉(zhuǎn)矩:0.64Nm,最大轉(zhuǎn)矩:1.9Nm,額定轉(zhuǎn)速:3000r/min,額定電流1.3A。該實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動(dòng)小車、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、交流伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器、檢測傳感器等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置控制,該系統(tǒng)外觀精美,普通車床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置體積緊湊,重量輕,堅(jiān)固又相對精巧,行程范圍:0.4米,裝有3只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。輸入電源:單相三線AC220V±10% 50Hz實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線;交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置;伺服軟件控制伺服電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試;PLC控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度;PLC控制小車位置控制。
7、觸摸屏控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K,系統(tǒng)配備國際主流品牌觸摸屏7 寸,箱內(nèi)面板觸摸屏嵌入式安裝、 引RS485/RS422/USB 接口、以太網(wǎng) 10/100M 接口,開發(fā)組態(tài)軟件。觸摸屏箱應(yīng)采用交流電源供電,箱體內(nèi)置DC24V 2A輸出的開關(guān)電源,觸摸屏供電有電源開關(guān)控制。
8、變頻器控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K,配置國際主流品牌高性能變頻器,三相輸出,0.37KW,帶PROFINET通信接口,變頻器由三相AC380V電源輸入,集成了轉(zhuǎn)矩控制平方V/F控制等。帶有RS485通信接口及BOP工廠供電綜合自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)操作面板;變頻器半潛安裝,用接觸器或三相開關(guān)控制電源;變頻器出線引入插線孔,便于使用時(shí)插接。
9、每套設(shè)備配備8臺(tái)品牌電腦,配8套電腦桌椅,電腦桌(900*600*750),E1級板材,三聚氰胺面板,封邊,方凳。I5處理器、8G內(nèi)存、硬盤≥500G,顯示器≥19寸,配套鍵盤鼠標(biāo)。安裝全集成自動(dòng)化軟件(TIA)軟件。
10、電機(jī)拆裝與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)在控制屏正面面板上采用按照現(xiàn)代企業(yè)的“現(xiàn)場控制層”、“過程監(jiān)控層”、“企業(yè)管理層”三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)布置各模塊,使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次清晰、直觀,便于使用者從宏觀上掌握網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)。

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