系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2、系統(tǒng)拓?fù)?/div> 2、地形狀況動態(tài)感知系統(tǒng)
   主要實(shí)現(xiàn)地形狀況的動態(tài)感知與傳輸。它由安裝在車輛上的加速度、震動、水浸、水位等傳感器實(shí)時采集車輛重力加速度、震動幅度、是否涉水、以及涉水深度等數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理與融合，得出當(dāng)前車輛行駛的地形狀況，如起伏地、涉水地、深溝等，并將結(jié)論通過自組織網(wǎng)傳輸給網(wǎng)絡(luò)信息機(jī)，再由信息機(jī)通過TCP/IP協(xié)議傳送給監(jiān)控中心。
3、車輛技術(shù)狀況動態(tài)感知系統(tǒng)
   本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)車輛行駛速度、公里數(shù)等自身技術(shù)性能的動態(tài)感知，以及當(dāng)前地形對車輛可能造成的破壞損傷等狀況的預(yù)測，使用戶能夠全面地掌握車輛狀況。
   車輛技術(shù)性能的感知是通過安裝在車內(nèi)的加速度、霍爾、位移傳感器實(shí)時采集車輛行駛的加速度、路程等數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析處理獲得的。
   當(dāng)前地形對車輛的破壞損傷的感知是由速度傳感器結(jié)合用于地形判斷的震動、水浸、水位等傳感器協(xié)同工作，通過數(shù)據(jù)融合，得出車輛受損的不同情況。如當(dāng)前車輛涉水深度超過*高限度，有可能造成發(fā)動機(jī)受損，需要到維修車間進(jìn)行鑒定。又如車輛經(jīng)過起伏地，振動劇烈，履帶或底盤受損，需要到維修車間進(jìn)行鑒定。
   傳感器采樣數(shù)據(jù)通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時傳送到網(wǎng)絡(luò)信息機(jī)，*后通過TCP/IP協(xié)議可靠地傳送給監(jiān)控中心。 

車輛x技術(shù)狀況與行駛地形動態(tài)感知
時間	速度(km/h）	里程(km)	經(jīng)緯度(°)	當(dāng)前路段	車輛狀況
10:00	70	2	東經(jīng):xx，北緯：xx	平原	良好
10:10	60	5	東經(jīng):xx，北緯：xx	涉水	超過車輛涉水限高，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)受損
10:20	90	7	東經(jīng):xx，北緯：xx	丘陵	顛簸幅度大，履帶(底盤)受損
10:30	0	9	東經(jīng):xx，北緯：xx	深溝	無法駛出
10:40	0	9	東經(jīng):xx，北緯：xx	深溝	無法駛出

 
4、車輛地理信息動態(tài)感知系統(tǒng)
主要實(shí)現(xiàn)車輛經(jīng)緯度、海拔等地理位置信息的獲取與傳輸。它由安裝在車輛上的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)和基于Ad-hoc技術(shù)的無線自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成。北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要用于采集當(dāng)前車輛的經(jīng)度、維度、海拔等數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析處理后，通過自組織網(wǎng)絡(luò)傳輸給網(wǎng)絡(luò)信息機(jī)，由信息機(jī)再通過TCP/IP協(xié)議傳送給監(jiān)控中心。
說明：由于在室內(nèi)無法獲取北斗衛(wèi)星定位信息，因此沙盤選用室內(nèi)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的地理位置定位模擬。
四、教學(xué)資源
1、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?br />

名稱	實(shí)驗(yàn)
智能小車采集控制實(shí)驗(yàn)	MDK-ARM開發(fā)環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn) 霍爾傳感器采樣實(shí)驗(yàn) 加速度傳感器采樣實(shí)驗(yàn) 紅外反射傳感器采樣實(shí)驗(yàn) 超聲波傳感器采樣實(shí)驗(yàn) 振動傳感器采樣實(shí)驗(yàn) 攝像頭圖像采集實(shí)驗(yàn) 直流伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) STM32微控制器與CC2530的串口通信實(shí)驗(yàn)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信類實(shí)驗(yàn)	IAR集成開發(fā)環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn) 基于Z-Stack協(xié)議棧傳感節(jié)點(diǎn)透明傳輸實(shí)驗(yàn)
Linux智能網(wǎng)關(guān)實(shí)驗(yàn)	QtCreator開發(fā)環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn) 基于Qt的車載傳感器信息實(shí)時顯示實(shí)驗(yàn) 基于Qt的智能小車行駛方式控制實(shí)驗(yàn) 基于Qt的數(shù)據(jù)庫實(shí)驗(yàn)：建立、讀寫、刪除、關(guān)閉等 基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)
3. PC機(jī)監(jiān)控終端實(shí)驗(yàn)	PC機(jī)與網(wǎng)關(guān)的TCP通信實(shí)驗(yàn) PC機(jī)與網(wǎng)關(guān)的UDP通信實(shí)驗(yàn)

2、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?nbsp;

名稱	實(shí)驗(yàn)
基于QT的智能網(wǎng)關(guān)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)	基于Qt的車輛技術(shù)狀況感知實(shí)驗(yàn) 基于Qt的地形狀況感知實(shí)驗(yàn)
基于C#的PC機(jī)監(jiān)控終端創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)	基于C#的車輛技術(shù)狀況動態(tài)感知實(shí)驗(yàn) 基于C#的地形狀況動態(tài)感知實(shí)驗(yàn) 基于C#的車輛地理信息動態(tài)感知實(shí)驗(yàn)

3、科研實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?br />    系統(tǒng)除了車輛狀況與地形狀況動態(tài)感知外，還可以進(jìn)行如下科研項(xiàng)目的研究與開發(fā)。

名稱	實(shí)驗(yàn)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)實(shí)驗(yàn)	簡單的無線收發(fā)實(shí)驗(yàn) 誤碼率測試實(shí)驗(yàn) 頻譜分析實(shí)驗(yàn) Z-Stack 點(diǎn)對點(diǎn)通訊實(shí)驗(yàn) Z-Stack 星狀網(wǎng)通訊實(shí)驗(yàn) Z-Stack 樹狀網(wǎng)通訊實(shí)驗(yàn) Z-Stack MESH網(wǎng)通訊實(shí)驗(yàn) Z-Stack ZigBee PRO通訊實(shí)驗(yàn) 基于Z-Stack2007協(xié)議棧的GenericApp實(shí)例的移植實(shí)驗(yàn) 基于Z-Stack2007協(xié)議棧的無線數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)； 基于Z-Stack2007協(xié)議棧溫濕度節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器的無線數(shù)據(jù)傳輸； 基于Z-Stack2007協(xié)議棧多傳感器節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器無線數(shù)據(jù)傳輸； 基于Z-Stack2007協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涠ㄖ茖?shí)驗(yàn)；
智能網(wǎng)關(guān)開發(fā)實(shí)驗(yàn)	嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境建立實(shí)驗(yàn)： Uboot啟動代碼配置編譯實(shí)驗(yàn) Linux內(nèi)核配置編譯實(shí)驗(yàn) Linux內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)實(shí)驗(yàn) Linux接口驅(qū)動測試實(shí)驗(yàn) Yaffs根文件系統(tǒng)的制作實(shí)驗(yàn) Qtopia2.2.0圖形系統(tǒng)編譯實(shí)驗(yàn) Qt-4.7.3程序庫的編譯實(shí)驗(yàn) 基于Qt的多傳感器數(shù)據(jù)融合決策實(shí)驗(yàn)