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LGPFOR-2網絡型可編程控制器綜合實訓裝置(歐姆龍)
一、裝置整體要求
1. LGPFOR-2網絡型可編程控制器綜合實訓裝置(歐姆龍)要求采用積木組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓教學軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化、網絡實訓教學，體現(xiàn)實訓教學的網絡性和系統(tǒng)性。
2. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。
3. 基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實訓教學：通過現(xiàn)場總線網絡，將實訓裝置（從站）PLC和主站PLC進行1：N通信。從站的PLC運行控制對象的程序，利用工控網絡集中監(jiān)控的功能，主站PLC可以對任意一臺從站PLC進行實時監(jiān)控，符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。能通過PLC完成對各種實訓對象的控制，并進行組態(tài)實時監(jiān)控（1：1通信）。
4. 仿真實訓教學：通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，也可以實現(xiàn)PLC接線，錯誤檢查，編程訓練、程序編寫測試等功能。
二、技術性能
1. 輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz
2. 裝置容量：＜0.5kVA
3. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、實訓裝置的基本配置及功能
實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設備模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線單元、通信模塊、電機導軌、測速機構等組成。
(一) 控制屏(鐵質噴塑結構，鋁質面板)
1. 交流電源控制單元
要求三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監(jiān)控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制、同時具有漏電告警指示及告警復位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。
2. 定時器兼報警記錄儀
要求平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3. 直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等
直流電壓：0～15V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表：電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級，電流表量程0～200mA、精度0.5級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。
4. 主機實訓組件：
配置日本歐姆龍CP1H-XA40DR-A主機（AC/DC/RELAY），內置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）、內置模擬量I/O（4路模擬量輸入/2路模擬量輸出）；CP1W-CIF11 RS485通信模塊，配套通信編程電纜。
5、實訓掛箱
(二) 電機導軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉速表
包含光碼盤測速系統(tǒng)（配歐姆龍1024光電編碼器）、數(shù)顯轉速表及固定電機的不銹鋼導軌等。在導軌面板上設有五位數(shù)顯轉速表，顯示當前轉速；具有電壓反饋信號；同時設有光電編碼信號輸出；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實訓。
(三) 三相鼠籠異步電機：交流380V/△
(四) 實訓桌
鐵質噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個大抽屜（帶鎖），電腦桌聯(lián)體設計。
四、實訓項目
PLC基本技能實訓
1. PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
2. 典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3. PLC仿真實訓
PLC模擬控制應用實訓
4. 數(shù)碼顯示控制
5. 搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
6. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7. 音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8. 十字路口交通燈控制（具有聲效、倒計時功能）
9. 水塔水位控制（自動/手動，自診斷）
10.自動送料裝車系統(tǒng)控制
11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線控制
13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機控制
15.全自動洗衣機控制(具有聲效功能)
16.電鍍生產線控制
17.自控軋鋼機控制
18.郵件分揀機控制
19.自動售貨機控制(具有聲效功能)
20.三層電梯控制(具有樓層、方向指示及聲效功能)
PLC實物控制應用實訓
21.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制
22.步進電機系統(tǒng)控制
23.直流電機控制
24.溫度PID控制（具有聲效功能）
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
25.變頻器功能參數(shù)設置與操作
26.變頻器報警與保護功能
27.外部端子點動控制
28.變頻器控制電機正反轉
29.多段速度選擇變頻調速
30.變頻器無級調速
31.基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調速
32.瞬時停電起動控制
33.PID變頻調速控制
34.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
35.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制
36.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
37.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調速
38.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調速
39.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)定位控制
40.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速
41.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
42.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
43.基于觸摸屏控制方式的LED控制
44.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
45.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
46.基于MCGS的現(xiàn)場總線網絡通信技術
1. LGPFOR-2網絡型可編程控制器綜合實訓裝置(歐姆龍)要求采用積木組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓教學軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化、網絡實訓教學，體現(xiàn)實訓教學的網絡性和系統(tǒng)性。
2. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。
3. 基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實訓教學：通過現(xiàn)場總線網絡，將實訓裝置（從站）PLC和主站PLC進行1：N通信。從站的PLC運行控制對象的程序，利用工控網絡集中監(jiān)控的功能，主站PLC可以對任意一臺從站PLC進行實時監(jiān)控，符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。能通過PLC完成對各種實訓對象的控制，并進行組態(tài)實時監(jiān)控（1：1通信）。
4. 仿真實訓教學：通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，也可以實現(xiàn)PLC接線，錯誤檢查，編程訓練、程序編寫測試等功能。
二、技術性能
1. 輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz
2. 裝置容量：＜0.5kVA
3. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、實訓裝置的基本配置及功能
實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設備模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線單元、通信模塊、電機導軌、測速機構等組成。
(一) 控制屏(鐵質噴塑結構，鋁質面板)
1. 交流電源控制單元
要求三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監(jiān)控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制、同時具有漏電告警指示及告警復位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。
2. 定時器兼報警記錄儀
要求平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3. 直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等
直流電壓：0～15V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表：電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級，電流表量程0～200mA、精度0.5級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。
4. 主機實訓組件：
配置日本歐姆龍CP1H-XA40DR-A主機（AC/DC/RELAY），內置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）、內置模擬量I/O（4路模擬量輸入/2路模擬量輸出）；CP1W-CIF11 RS485通信模塊，配套通信編程電纜。
5、實訓掛箱
| 序號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
| 1. | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中的 “水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)調用指令的編寫方法。 |
| 2. | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號的控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3. | 水塔水位/天塔之光 | 通過對 “水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4. | 自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5. | 多種液體混合裝置 | 通過對 “液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法 |
| 6. | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7. | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機原材料（“鋼錠”、“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8. | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9. | 三層電梯控制 | 通過對一個完整的三層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
| 10. |
自動洗衣機/電鍍生產線 |
通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應用能力。 |
| 11. |
步進電機/直線運動：（實物） 步進電機系統(tǒng)由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 |
通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
| 12. |
直流電機控制/溫度控制 （模擬量控制） |
通過對直流電機系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用； |
| 13. | 典型電動機控制實操單元:施耐德交流接觸器3只；時間繼電器1只， 3個按鈕； 3只交流指示燈。 | 掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調試工作過程知識，實現(xiàn)PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關知識。 |
| 14. |
變頻器實訓組件： 歐姆龍3G3MZ-AB004變頻器，帶有RS485通信接口及基本操作面板。 |
初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實際中的應用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法 |
| 15. | 觸摸屏實訓組件：5.7英寸STN256色 | 了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。 |
包含光碼盤測速系統(tǒng)（配歐姆龍1024光電編碼器）、數(shù)顯轉速表及固定電機的不銹鋼導軌等。在導軌面板上設有五位數(shù)顯轉速表，顯示當前轉速；具有電壓反饋信號；同時設有光電編碼信號輸出；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實訓。
(三) 三相鼠籠異步電機：交流380V/△
(四) 實訓桌
鐵質噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個大抽屜（帶鎖），電腦桌聯(lián)體設計。
四、實訓項目
PLC基本技能實訓
1. PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
2. 典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3. PLC仿真實訓
PLC模擬控制應用實訓
4. 數(shù)碼顯示控制
5. 搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
6. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7. 音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8. 十字路口交通燈控制（具有聲效、倒計時功能）
9. 水塔水位控制（自動/手動，自診斷）
10.自動送料裝車系統(tǒng)控制
11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線控制
13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機控制
15.全自動洗衣機控制(具有聲效功能)
16.電鍍生產線控制
17.自控軋鋼機控制
18.郵件分揀機控制
19.自動售貨機控制(具有聲效功能)
20.三層電梯控制(具有樓層、方向指示及聲效功能)
PLC實物控制應用實訓
21.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制
22.步進電機系統(tǒng)控制
23.直流電機控制
24.溫度PID控制（具有聲效功能）
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
25.變頻器功能參數(shù)設置與操作
26.變頻器報警與保護功能
27.外部端子點動控制
28.變頻器控制電機正反轉
29.多段速度選擇變頻調速
30.變頻器無級調速
31.基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調速
32.瞬時停電起動控制
33.PID變頻調速控制
34.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
35.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制
36.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
37.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調速
38.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調速
39.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)定位控制
40.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速
41.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
42.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
43.基于觸摸屏控制方式的LED控制
44.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
45.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
46.基于MCGS的現(xiàn)場總線網絡通信技術
