一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

工業(yè)機器人主要由本體，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。本設(shè)備中的工業(yè)機器人有6個運動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相印的動作。控制系統(tǒng)是按照輸入程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

LGY-CZ06D型可拆裝六軸工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺主要由:裝配實訓(xùn)臺、GSK機器人（本體）、GSK機器人控制系統(tǒng)、GSK機器人示教器、機器人拆裝區(qū)域底板支架、格珊、重型雙臂電動吊機、拆裝專用夾具、專業(yè)拆裝工具、工業(yè)機器人拆裝資料包等組成。主要適合于高職院校、職業(yè)學(xué)校、職教中心、職業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)等院校機構(gòu)的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機器人應(yīng)用與維修等專業(yè)機電類學(xué)員的實訓(xùn)教學(xué)。為培養(yǎng)高質(zhì)量的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)人才提供了全面綜合的專業(yè)實訓(xùn)平臺。

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相四線制AC 380V±10%  50HZ

2、輸入功率：2.0kw

3、工作環(huán)境：

1） 溫度： -10℃～+40℃      

2） 相對濕度：≤90%（+20℃）     

3） 海拔高度：≤4000m 

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、設(shè)備重量: 300kg

5、外形尺寸：長×寬×高=4000mm×4000mm×3000mm （包括操作區(qū)域）