LGAI-BCY02型 智能移動機器人
一、LGAI-BCY02型 智能移動機器人產品簡介
LGAI-BCY02型 智能移動機器人是一款室內服務機器人的學習和研究平臺,它搭載了上下兩層控制器,以及服務機器人所需的所有傳感器,預裝了ROS機器人操作系統(tǒng),旨在為高校移動機器人教學提供一個開放,簡介,廉價,模塊化的綜合機器人平臺。
1-1 機器人產品圖
二、產品特點
1、模塊化可拼接
LGAI-BCY02型 智能移動機器人由機械連接模塊,控制模塊,傳感器模塊,動力模塊組成,一套機器人平臺可以拼接為兩輪差動,三輪全向,履帶式等三種運動平臺(如上圖所示),學??梢愿鶕虒W需要和不同的教學階段來搭建不同的模塊,學生也可以在拼接模塊的過程中,更加深刻的理解機器人各個機構的功能,以及連接的方式。
系統(tǒng)軟件,硬件均為開放性結構,客戶可根據自己的需求來擴展和二次開發(fā)。
3、雙層控制器結構,雙層系統(tǒng)
LGAI-BCY02型 智能移動機器人上下兩層控制結構,模擬人類的“大腦”和“小腦”,下位機采用STM32F103VET6控制器,運行freeios,主要負責電機驅動,基本傳感器采集,機器人保護等任務,上位機才高性能工控機,運行ROS機器人操作系統(tǒng),主要負責,定位,導航,規(guī)劃,識別等高級功能。雙層控制結構穩(wěn)定,安全,可靠。
4、智能機器人
往常所謂的“智能移動小車”往往只擁有下位機單片機級別的處理器,只能夠完成循跡,簡單避障,走簡單軌跡等功能。但是模塊化ros智能移動機器人借助于上下兩層控制器的結合,搭配強大的ROS機器人操作系統(tǒng),使機器人能夠完成室內地圖構建,自主導航,人體跟蹤,語音識別與合成等真正的智能機器人應該有的功能。
開發(fā)文檔:實驗指導書,機器人使用手冊,開源社區(qū),機器人開發(fā)文檔。
開發(fā)工具:依托于ROS,擁有:三維仿真環(huán)境,可視化消息顯示軟件,系統(tǒng)信息交互顯示,可視化調試,診斷軟件等。
6、適用范圍廣泛
LGAI-BCY02型 智能移動機器人配有完整的實驗開設和指導資料,可以用于學校本科或高職教學使用,同時也配備了服務機器人所需要的所有傳感器,以及完整的開發(fā)文檔,可以用于研究生做課題的科研平臺。
三、機器人結構說明
如圖3-1 機器人結構圖所示,組裝后的機器人分為4層,*底下一層為運動底盤,可以有履帶,兩輪差動,三輪全向可供選擇,第二層為下位控制層,第三層為上位機控制層,第四層放置二維激光,kinect等傳感器。
四、機器人配置
分 項 | 項目描述 |
應用說明 |
1.機器人底層控制開發(fā); 2.機器人操作系統(tǒng)學習與開發(fā); 3.參加中國服務機器人大賽; 4.參加中國機器人大賽服務組; 5.本科生/研究生實驗教育; 6.創(chuàng)客創(chuàng)新平臺。 |
LGAI-BCY02型 智能移動機器人技術參數 |
組成模塊: 1.嵌入式開發(fā)板:1塊; 2.直流伺服減速電機:3個,電機驅動模塊:2個; 3.超聲波傳感器:6個,碰撞傳感器:6個,防跌落傳感器:6個; 4.電池:鋰電池1塊,平衡充電器:1個; 5.深度相機:1臺,二維激光測距儀:1套; 6.I5控制器及顯示器1套; 7.機械結構套件 1套; 8.全向輪:3個,差動輪:2個; 9.結構:3+1層,鋁合金材料; 10.安裝工具:1套, 鋁合金箱:1個; 11.組合后尺寸:320mm*320mm*(500-1200mm高度可調)。 下層軟件功能: 1 機器人運動控制功能(速度控制,位置控制,軌跡控制); 2 機器人循跡功能; 3 機器人漫游功能; 4機器人防跌功能; 5 機器人防撞功能。 上層軟件功能: 6 機器人室內地圖構建功能; 7 機器人室內自主導航與規(guī)劃能; 8 機器人人體跟蹤功能; 9 機器人語意識別與對話功能; 10 機器人人體姿態(tài)識別功能; 11 機器人三維仿真功能; 12 機器人3D地圖構建功能。 |
實驗內容 |
1.基礎實驗:實驗1-實驗10; 2.創(chuàng)新型實驗:實驗11-實驗28。 |
文件資料 |
1.產品使用說明書(包括光盤); 2.實驗說明書及程序開發(fā)指南。 |