- LGJ-JD06型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LGJ-JD08型 自動(dòng)化生產(chǎn)線考核實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-JD08型 自動(dòng)化生產(chǎn)線考核實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-RX09型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-Q02型 氣動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJ-RX08型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（八站式）
- LGJ-RX06型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站式）
- LGJ-RX06型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站式）
- LG-RGZ03型 柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-SH01型 數(shù)字化伺服驅(qū)動(dòng)與開閉環(huán)定位控制裝置
- LGJ-FL01型 變頻調(diào)速與運(yùn)輸分流控制裝置
- LGJ-SXS03型 光機(jī)電一體化三軸機(jī)械手控制裝置
- LGJ-JXS02型 光機(jī)電一體化桁架機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJ-DZ01型 光機(jī)電一體化單軸平面控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJ-CZ04型 拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-CC01型 光機(jī)電一體化小型立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGJ-FJ02型 光機(jī)電一體化物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置（變頻控制）
- LGJ-JXS04型 光機(jī)電一體化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）
- LGJ-SZ02型 光機(jī)電一體化雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJ-JD07型 自動(dòng)化生產(chǎn)線考核實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJS-01A型 自動(dòng)化物流系統(tǒng)電控仿真系統(tǒng)
- LGJD-CZ02型 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-CZ01型 工業(yè)自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGCL-02型 材料分揀控制模型
- LG-GSF02型 兩軸伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GSF01M型 伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGBJ-M01型 步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模型
- LG-MPS06型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-PSB01型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-JDYQ01型 光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-JDYQ02型 機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置
- LGPFXC-2小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型
- LGPFMJ-1門禁控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型
- LGPFDC-1帶傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)模型
- LGPFZC-1自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型
- LG-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGJD-02A型 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A型 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型
一、LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型組合介紹：
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型由小型立體倉庫創(chuàng)新模型、氣動(dòng)機(jī)械手創(chuàng)新模型、二維十字滑臺(tái)創(chuàng)新模型、電氣系統(tǒng)網(wǎng)孔安裝板四部分組合構(gòu)成。四部分模型安裝在鋁合金框架底板上，總體積為1500×360×500高(mm)
二、實(shí)現(xiàn)的機(jī)械動(dòng)作：
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型實(shí)現(xiàn)動(dòng)作為：首先立體庫堆垛機(jī)具有水平垂直運(yùn)動(dòng)，由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)，帶動(dòng)貨叉，進(jìn)行貨物存取，貨叉為三級(jí)機(jī)械傳動(dòng)。氣動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)手爪抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放下，松開手爪。十字滑臺(tái)可走出四角上一周的四個(gè)位置，上方裝有筆架，可以繪圖寫字，上方還裝有接近開關(guān)和顏色開關(guān)及支架，可對(duì)滑臺(tái)上的物體進(jìn)行識(shí)別。
三、控制功能：
立體倉庫的雙貨架其中一邊為原料庫，混合存放著不同顏色和不同材料的貨物；另一邊為成品庫，用于按類存放經(jīng)十字滑臺(tái)加工分選過的貨物。
首先立體庫堆垛機(jī)將存放在立體庫貨架中的貨物取出，放置到出口處，再由氣動(dòng)機(jī)械手抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放在十字滑臺(tái)上進(jìn)行分選檢測(cè)，通過接近開關(guān)辨別金屬和非金屬，顏色開關(guān)辨別顏色，這樣判斷分選出貨物的顏色和材質(zhì)，判斷出貨物的顏色和材質(zhì)后并在貨物上繪畫出不同的記號(hào)，例如畫三角形、方形、圓形后，再由氣動(dòng)機(jī)械手抓取放回立體倉庫口，由貨叉運(yùn)載貨物按貨物的材料及顏色分類存放在另一邊為成品庫指定位置。以此循環(huán)工作。
