產(chǎn)品分類
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LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品概述
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由1個(gè)總控單元、9個(gè)從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測(cè)單元、廢品分揀單元、雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元）；另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng)；從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)；將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)濃縮并完美展現(xiàn)，進(jìn)而提供了一個(gè)開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng)；從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)；將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)濃縮并完美展現(xiàn)，進(jìn)而提供了一個(gè)開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸：5000*4000*1800mm整機(jī)容量：≤4KVA
適用電源：220VAC±10%（50Hz）
產(chǎn)品規(guī)格：1個(gè)總控單元西門子S7-300；9個(gè)從控單元西門子S7-200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測(cè)單元；廢品分揀單元；雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元）；各傳輸轉(zhuǎn)向單元。
| 序號(hào) | 品名 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 總控單元 | LGZK01 | 1 | 套 |
| 2 | 托盤堆解單元 | LGDJ01 | 1 | 套 |
| 3 | 下料單元 | LGXL01 | 1 | 套 |
| 4 | 噴漆烘干單元 | LGPH01 | 1 | 套 |
| 5 | 加蓋單元 | LGJG01 | 1 | 套 |
| 6 | 穿銷單元 | LGCX01 | 1 | 套 |
| 7 | 伸縮換向單元 | LGSH01 | 1 | 套 |
| 8 | 裝配檢測(cè)單元 | LGZJ01 | 1 | 套 |
| 9 | 廢品分揀單元 | LGFF01 | 1 | 套 |
| 10 | 雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元 | LGSC01 | 1 | 套 |
| 11 | 各傳輸檢測(cè)單元 | LGZX01 | 1 | 套 |
1、工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動(dòng)元件、傳感器等），非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)；*大程度的縮短了與工業(yè)級(jí)設(shè)備的差距。
2、開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)手實(shí)操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實(shí)現(xiàn)控制功能；機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級(jí)。
3、綜合性：整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動(dòng)的精心設(shè)計(jì)、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性，以多元化為出發(fā)點(diǎn)，避免重復(fù)使用，使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中*大可能的掌握更多知識(shí)點(diǎn)。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時(shí)設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程，從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：PLC控制技術(shù)、智能儀表控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、總線技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理、質(zhì)量控制。
4、便捷性：產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念，每個(gè)從控單元均由支撐平臺(tái)、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級(jí)擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式，可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行，使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
5、安全性：設(shè)備具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國(guó)家CCC認(rèn)證。
四、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
4.1總控單元
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用了先進(jìn)的Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機(jī)界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當(dāng)各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等指標(biāo)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)：Profibus協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O（遠(yuǎn)程I/O）的高速通訊。總控單元的S7-300PLC作為整個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站，其余從控單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺(tái)，該平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，并配有防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（313C-2DP） | 內(nèi)置RS485接口（MPI）；內(nèi)置RS422/485接口（DP主站/從站）；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)16；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；計(jì)數(shù)器數(shù)量3；脈沖輸出數(shù)量3；頻率測(cè)量；PID控制器；供電19.2-28.8VDC；尺寸80*125*130mm；SIMATIC S7-300 | 臺(tái) | 1 |
| 2 | 電纜（MPI） | 5m；連接形式DB9；連接協(xié)議MPI | 根 | 1 |
| 3 | 微存儲(chǔ)卡（MMC SIMATIC） | 64KB；SIMATIC S7-300 | 張 | 1 |
| 4 | 通訊卡（CP5611 PCI卡） | 用于工控機(jī)連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；無微處理器；19.2Kb/s-12Mb/s | 張 | 1 |
| 5 | 連接器（網(wǎng)絡(luò)總線） | 不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485 | 個(gè) | 2 |
| 6 | 人機(jī)界面 | 10.4"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供電；ARM CPU（600MHz）；內(nèi)存256M DDR2；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸315*239mm；機(jī)柜開孔303*226mm；串口2個(gè)RS232、1個(gè)RS232/RS485、1個(gè)RS485；1個(gè)USB2.0；1個(gè)RJ45 | 臺(tái) | 1 |
| 7 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺(tái) | 1 |
| 8 | 斷路器 | 2極；額定25A；C型脫扣特性 | 臺(tái) | 1 |
| 9 | 調(diào)壓過濾器 | 內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個(gè) | 1 |
| 10 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動(dòng)壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉(zhuǎn)速2860r/min；溫度90℃；潤(rùn)滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲(chǔ)氣容積10L；凈重20kg；外形尺寸430*210*600mm | 臺(tái) | 1 |
| 11 | 工作托盤 | 黑色；ABS；137*200*35mm | 個(gè) | 14 |
| 12 | 工件銷釘 | 紅色；ABS；Φ19*70mm | 個(gè) | 7 |
| 13 | 工件銷釘 | 紅色；ABS；Φ19*70mm；尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片 | 個(gè) | 7 |
| 14 | 工件模塊 | 綠色；ABS；70*92*68mm | 個(gè) | 2 |
| 15 | 工件模塊 | 黃色；ABS；70*92*68mm | 個(gè) | 12 |
| 16 | 工件上蓋 | 藍(lán)色；ABS | 個(gè) | 14 |
| 17 | 顯示器支架 | 適用于10-27"液晶顯示器；傾斜角度+-20°頭部、360°水平旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度360°；伸縮距離63.5-381mm；VESA孔距75*75/100*100；材質(zhì)冷軋鋼 | 個(gè) | 1 |
| 18 | 總控平臺(tái) | 1100*700*1100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機(jī)界面安裝面板；機(jī)箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動(dòng)落料倉(cāng)、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)落料倉(cāng)裝調(diào)、氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.3、下料單元
下料單元的主要功能是將料倉(cāng)內(nèi)的工件主體沿料倉(cāng)通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉(cāng)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.4、噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測(cè)溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.5、加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動(dòng)吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.6、穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由電動(dòng)循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.7、伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.8、裝配檢測(cè)單元
裝配檢測(cè)單元的主要功能是檢測(cè)工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉(cāng)儲(chǔ)的依據(jù)；裝配檢測(cè)單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能。
4.9、廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.10、雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元
雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存、庫(kù)存檢測(cè)、指定出庫(kù)；雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。
