一、LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品概述
        LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)由立體倉庫、二維運(yùn)動機(jī)械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。 二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、裝置機(jī)構(gòu)
   本立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、倉庫本體、車盤、電氣掛板、氣動二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)等。如圖3-1和圖3-2所示： 1、實(shí)訓(xùn)平臺
實(shí)訓(xùn)平臺采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器。
3、電氣控制部分
(1)PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。（可更換PLC品牌）
(2)按鈕盒
按鈕盒裝有6個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、傳感器的檢測調(diào)整，
2、電機(jī)控制調(diào)試，
3、12車位停車狀態(tài)掃描檢測等，
4、通過上位機(jī)對車輛出入庫管理功能，
5、組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面，
6、倉庫人員進(jìn)出安全實(shí)驗(yàn)。
7、立體倉庫主體的控制實(shí)訓(xùn)
五、配置清單

序號	名稱	型號及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)平臺	20*80mm鋁型材搭建	1張
2	立體倉庫主體		1套
3	PLC	CPU224 PLC	1臺
4	開關(guān)電源	DC24V開關(guān)電源	1個
5	PLC電纜	PLC編程電纜	1根
6	保險絲	3A	2個
7	端封		10個
8	紙質(zhì)資料	系統(tǒng)相關(guān)說明書	1本