一、裝置特點

1.配置三軸機器人作為裝配的執(zhí)行機構，具有X軸、Y軸、Z軸三個方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；

2.配置有光電開關，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準確定位；

3.超出最大行程時，具有硬件自動保護功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；

4.本裝置為通用性模塊化多功能裝置，各功能端口完全開放，通過倉儲裝置中的RFID射頻識別模塊對不同倉庫的物料進行標識，也能通過RFID射頻識別模塊不同物料上電子標簽的信息，將物料運至不同的倉庫，實現(xiàn)智能倉儲的功能。同時學生也能通過不同的接線來完成各種不能的功能，為學生的各種創(chuàng)新設計創(chuàng)造了廣闊的空間。比如可以結合單片機主機模塊，LED/LCD模塊等，完成物料搬運實訓，I/O口實訓，LED\LCD點陣模塊實驗等加深學生對單片機原理地理解。專為高職中職課程設計、畢業(yè)設計和單片機競賽的開發(fā)平臺，體現(xiàn)了靈活性、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領域、跨專業(yè)的設計理念。能夠滿足高職中職院校電子工程專業(yè)等不同層次的基礎實訓教學，課程設計，畢業(yè)設計，課題設計，實現(xiàn)從基礎學習到綜合應用。

二、技術參數(shù)

1.電源輸入：AC220V±10％

2.工作電壓：DC 24V±5％/2.5A、DC 5V±5％/1A

3.外形尺寸：600*520*280mm

4.整機功耗：≤1KVA

三、主要組成

1. 智能倉儲機構支架
2. 三軸直線搬運機器人機構
3. RFID射頻識別
4. 9個配置電子標簽的物料  （3個白色物料、3個黑色物料、3個金屬物料）
5. 接供料機構

四、主要功能

1. 物料檢測功能（RFID）
2. 超出最大行程時，具有硬件自動保護功能
3. 具有對物料自動檢測并智能調(diào)整位置后抓取功能
4. 具有手爪到位檢測、夾緊檢測、復位檢測功能

五、實訓內(nèi)容

1. 傳感器技術實訓
2. 傳送帶實訓
3. 步進電機電機應用實訓
4. 伺服電機應用實訓
5. RFID射頻識別實訓
6. 氣動回路應用實訓
7. 絲桿傳動機構應用實訓 
8. 直線運動單元定位控制實訓 
9. 單片機編程實訓          
10. 機械故障檢測與排除實訓