一、設(shè)備外觀圖

二、該設(shè)備概述

LGY-JQ41K型四軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要由YAMAHA四軸機(jī)器人、本設(shè)備主要是由YAMAHA YK600型機(jī)器人，機(jī)器人控制柜，歐姆龍視覺裝置，歐姆龍PLC,減速機(jī)，三菱變頻器，轉(zhuǎn)盤裝置，碼放臺(tái)，上下框架，照明設(shè)備，氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。主要運(yùn)作功能是通過(guò)四軸機(jī)器人與視覺裝置以及氣動(dòng)系統(tǒng)的完美結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別在機(jī)器人應(yīng)用中的重要作用。

三、技術(shù)參數(shù)

（1）單相電源：220V±10%   50HZ ±10% 

（2）環(huán)境溫度： 0～45℃，濕度：75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）

（3）周邊環(huán)境： 通風(fēng)良好，無(wú)振動(dòng)源

（4）整機(jī)功耗：≤1.5KW

（5）外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1080mmx1080mmx2220mm

（6）安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。