液壓挖掘機是機械工程中主要的機械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動。LG-GYY-W型 挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)設(shè)備較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機械、建筑機械綜合技術(shù)水平越來越高。提高了機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強。 一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓挖掘機械演示控制實驗。
3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內(nèi)容
1、液壓挖掘機械演示控制實驗
1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實驗；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；
3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；
4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3、挖掘機械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進(jìn)行工作。
4、挖掘機械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機型號：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min 
油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm

五、配置清單

序號	名    稱	型  號	數(shù)量
1	挖掘機實訓(xùn)裝置	LG-GYY-W	1臺
2	PLC主機模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
3	電源模塊		1塊
4	PLC控制按鈕模塊		1塊
5	舉升油缸		1只
6	主臂油缸		1只
7	三位四通手動換向閥	4WMM6C50BF	3只
8	三位四通電磁換向閥	4WE6E60/EG24NZ5L	3只
9	主臂		1件
10	伸縮臂		2件
11	底座		1件
12	油管		22條
13	底座支架		1套
14	回轉(zhuǎn)工作臺		1套
15	回轉(zhuǎn)馬達(dá)		1個
16	起升卷筒馬達(dá)		1個
17	吊鉤		1套
18	機泵組	泵站系統(tǒng)	1套
19	L-HL46號液壓油		30L
20	工具		1套