LG-302型 科目二考場(chǎng)系統(tǒng)（小車(chē)場(chǎng)地五項(xiàng)考試系統(tǒng)設(shè)備）主要采用GPS定位設(shè)備作為主要的車(chē)載設(shè)備，行車(chē)路線、距離判斷以及起始點(diǎn)等考試項(xiàng)目都是由GPS設(shè)備來(lái)判斷，本系統(tǒng)是基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）中的載波相位技術(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量（RTK），采用雙天線為基線，動(dòng)態(tài)采集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程的各種參數(shù)，并借助擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理，可以獲得高精度的車(chē)輛位置、速度、傾仰、等全姿態(tài)參數(shù)，我公司專為駕校系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)的姿態(tài)定位接收機(jī)，通過(guò)姿態(tài)定位接收機(jī)，可以準(zhǔn)確無(wú)誤的判斷出車(chē)輛整體運(yùn)動(dòng)情況，誤差在厘米級(jí)定位精度。數(shù)據(jù)更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調(diào)。  

     “LG-302型 機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)笋{駛技能（科目二）考試系統(tǒng)”借助衛(wèi)星定位、車(chē)輛輪廓?jiǎng)討B(tài)跟蹤算法及傳感器技術(shù)對(duì)科目二考試進(jìn)行自動(dòng)評(píng)判，擺脫了對(duì)場(chǎng)地電子設(shè)備的依賴。系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：
1、系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)硬件設(shè)備少，場(chǎng)地沒(méi)有電子設(shè)備，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強(qiáng)。

2、提高了考試和訓(xùn)練效率：可以連續(xù)不間斷發(fā)車(chē)、選擇多個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)、考試和訓(xùn)練同時(shí)進(jìn)行。

3、降低了運(yùn)營(yíng)及維護(hù)成本：系統(tǒng)配件消耗少，管理成本低，設(shè)備少，便于維護(hù)。

4、升級(jí)能力強(qiáng)：考試項(xiàng)目可以任意增加，考試能力增減只需增加考試項(xiàng)目數(shù)量及考試車(chē)輛。

5、考試車(chē)輛任意增加：本系統(tǒng)采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，場(chǎng)地項(xiàng)目遠(yuǎn)程分布式數(shù)據(jù)采集，從而可使考試監(jiān)控終端（車(chē)載計(jì)算機(jī)）任意增加，考試車(chē)輛任意擴(kuò)展。

二、科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng)組成

       場(chǎng)考系統(tǒng)由考試場(chǎng)地、考試車(chē)輛、控制中心三個(gè)部分組成：

三、考試車(chē)輛

        科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng)使用的考試車(chē)輛是使用符合公安部123號(hào)令要求，經(jīng)過(guò)改裝的專用考試車(chē)輛，考試車(chē)輛上安裝專用車(chē)載抗干擾、防振動(dòng)的高性能計(jì)算機(jī)，通過(guò)車(chē)內(nèi)各部位安裝的高精度差分GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集車(chē)輛各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，全面監(jiān)控考生對(duì)車(chē)輛的操縱是否規(guī)范、順序是否合理，考生在考場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行規(guī)定各科項(xiàng)目的考試是否符合要求，對(duì)于各種違規(guī)情況進(jìn)行記錄并做出及時(shí)判斷。

       車(chē)載設(shè)備主要包括車(chē)載主機(jī)，車(chē)載工控機(jī)，車(chē)載音視頻系統(tǒng)，GPS天線。

       車(chē)載主機(jī)：完成車(chē)輛定位、音視頻信號(hào)處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能，是整個(gè)車(chē)載系統(tǒng)的核心單元。
       車(chē)載工控機(jī)：完成考試車(chē)輛測(cè)繪數(shù)據(jù)處理及考試成績(jī)?cè)u(píng)判等功能，同時(shí)將考生信息和考試成績(jī)通過(guò)考試評(píng)判車(chē)載軟件進(jìn)行顯示。
       車(chē)載傳感器單元：采集車(chē)輛各種狀態(tài)（熄火，轉(zhuǎn)向燈，安全帶等），并將采集的信號(hào)送入車(chē)載主機(jī)進(jìn)行處理。
       車(chē)載音視頻系統(tǒng)：包含1個(gè)USB攝像頭，1個(gè)全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實(shí)現(xiàn)考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)的全景攝像，對(duì)講單元用于實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語(yǔ)音對(duì)講。通過(guò)音視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車(chē)內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
      GPS天線：每輛考車(chē)頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接收GPS信號(hào)，實(shí)現(xiàn)考車(chē)的精確定位。
四、考試場(chǎng)地

      對(duì)于不同的場(chǎng)地，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，使之符合規(guī)定的要求?？荚噲?chǎng)地內(nèi)根據(jù)考試要求設(shè)置了不同的考試路線，整套系統(tǒng)采用了RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了考車(chē)在整個(gè)考試場(chǎng)地的精確定位，場(chǎng)地上基本無(wú)需再裝檢測(cè)設(shè)備。

五、控制中心

▲ 主控中心

        科目二GPS場(chǎng)地考試系統(tǒng)控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的中心樞紐。控制中心的計(jì)算機(jī)連接數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)并與其交換信息。對(duì)參加考試的考生進(jìn)行管理、信息發(fā)布，各場(chǎng)地傳感器及考試車(chē)輛發(fā)送信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行分析、處理并發(fā)出相應(yīng)的指令，主要由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、考試管理工作站、無(wú)線基站等組成

1、由控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成考生的報(bào)名，考試項(xiàng)目、順序和考試車(chē)輛的安排，避免人為因素的干擾。

2、協(xié)調(diào)考試場(chǎng)地內(nèi)各考試車(chē)輛運(yùn)行。

3、顯示并記錄各考試車(chē)輛在考試場(chǎng)地內(nèi)運(yùn)行情況，由計(jì)算機(jī)根據(jù)相關(guān)項(xiàng)目的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)給出每一個(gè)參加考試的考生成績(jī)并錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，確保考試公平，公正。

4、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器 ：考試工位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心及測(cè)繪基站數(shù)據(jù)的無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)中心。

5、考試管理工作站： 考試任務(wù)的分配、考車(chē)管理單元，主要完成考試過(guò)程中身份鑒定、考試評(píng)判、考試成績(jī)的查詢及打印、考試公告等各個(gè)流程的管理。

6、無(wú)線基站：通過(guò)與系統(tǒng)中考車(chē)上車(chē)載主機(jī)內(nèi)的無(wú)線CPE組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)，完成差分信號(hào)的播發(fā)和車(chē)載信息的采集。

▲ 監(jiān)控畫(huà)面

六、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

      1、車(chē)輛位置檢測(cè)精度：≤2cm；
      2、車(chē)輛航向檢測(cè)精度： ≤0.2°(1m基線)；
      3、車(chē)輛速度檢測(cè)精度：≤0.1km/h RMS；
      4、車(chē)輛傾仰檢測(cè)精度：≤0.2°(1m基線)；
      5、車(chē)輛橫滾檢測(cè)精度：≤0.2°(1m基線)；
      6、使用的衛(wèi)星信號(hào)：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
      7、首次定位時(shí)間：≤45s；
      8、首次定向時(shí)間：≤60s；
      9、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。

      10、運(yùn)行效率: 小車(chē)每考車(chē)平均考試人次 10人/h, 大車(chē)每考車(chē)平均考試人次。

▲ 坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步

▲ 側(cè)方停車(chē)

▲ 曲線行駛

▲ 直角轉(zhuǎn)彎