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LG-SD03型 4D動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器
隨著社會(huì)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)模擬技術(shù)的追求,公司經(jīng)堅(jiān)持不懈的努力,吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù),成功開發(fā)了理工系列動(dòng)感駕駛模擬器,動(dòng)感平臺(tái)能實(shí)時(shí)讀取駕駛中的力反饋數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中,體驗(yàn)駕車時(shí)各種不同路況效果所帶來(lái)的視覺和觸覺沖擊。
LG-SD03型 4D動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以兩自由度平臺(tái)通過(guò)伺服電機(jī)的位置模式來(lái)控制活塞桿的行程,伺服電機(jī)通過(guò)由MBOX驅(qū)動(dòng)器得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),*終來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動(dòng)作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映,通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性,為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?、顛簸路面等以及車輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場(chǎng)感,同時(shí)能夠針對(duì)轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn),分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化,提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的*優(yōu)化方案等,對(duì)于汽車駕駛模擬器開發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義。
一、系統(tǒng)組成:
LG-SD03型 4D動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、二自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成(如下圖)。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的二個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1.1模擬駕駛艙:駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅(jiān)固耐用,永不變型;外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用桑塔納真車中央通道,具有真車實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。
1.2視景模擬駕駛軟件:視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。
1.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái):二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng);系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作,并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令,與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。
1.4上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái):上平臺(tái),連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈,雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái),安裝固定基座。
1.5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件:運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
1.6信號(hào)調(diào)理單元:完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
1.7系統(tǒng)控制軟件:運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
二、 工作原理、特征:
駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī):駕駛模擬器通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程,實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的二自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng):接收用戶控制指令,通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入,對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制,達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng):硬件為用戶計(jì)算機(jī),軟件為研制方配合開發(fā);同時(shí),它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè),預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。
2.1有效載荷重量
有效載荷:250Kg
*大載荷:300kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)
三、系統(tǒng)可靠性及相關(guān)參數(shù)
3.1系統(tǒng)功率需求
動(dòng)感平臺(tái)功率總需求:800W(單相220V)。
3.2噪聲
動(dòng)感平臺(tái)以80mm/s時(shí),距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于62dB。
3.3安全功能
動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。
3.4環(huán)境條件
a、運(yùn)行環(huán)境溫度: 0~40°C
b、儲(chǔ)存溫度: -20~70°C
c、濕度: 5~95%
d、防潮等級(jí): IP65
3.5、可靠性和可維修性
a、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
b、使用壽命不小于10000小時(shí)。
c、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
d、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
e、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
3.6供電條件要求
a、電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%;
b、頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%;
四、汽車駕駛模擬器軟件:
4.1軟件功能: 新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號(hào)令”考評(píng)規(guī)則。小車(科目二)場(chǎng)地5項(xiàng),分別為:倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎;大車(科目二)場(chǎng)地16項(xiàng),分別為:樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過(guò)單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門、通過(guò)連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試(科目三)內(nèi)容包括:上車準(zhǔn)備(系安全帶)、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行橫道線、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺(tái)模擬駕駛及與主控臺(tái)聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款;具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。是目前市場(chǎng)上功能*全*新的汽車駕駛模擬器軟件。
4.2操作錯(cuò)誤檢測(cè)項(xiàng)目:系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷,如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈報(bào)警等。與前面版本不同的是,區(qū)別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低”。
4.3系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分:*新增加了學(xué)員在每次駕駛訓(xùn)練后系統(tǒng)自動(dòng)給予文字顯示成績(jī)?cè)u(píng)分。
4.4無(wú)紙化考試:無(wú)紙化考試采用標(biāo)準(zhǔn)化試題,題庫(kù)里共有11套試題(共1500道試題),可以隨機(jī)出題考試以可以依次考試每套試題。與現(xiàn)有無(wú)紙化考試系統(tǒng)*大的區(qū)別在于:無(wú)紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統(tǒng)之中,可以利用模擬器進(jìn)行。
4.5交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī) :交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。
4.6交通法規(guī)包括:道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車登記辦法、機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。
4.7駕駛模式:a.被動(dòng)式:被動(dòng)式駕駛適用于初學(xué)的學(xué)員,學(xué)生可以按照電腦語(yǔ)音提示進(jìn)行規(guī)范的操作練習(xí)。b.主動(dòng)式:主動(dòng)式駕駛與實(shí)際車輛相同。
4.8視頻界面功能:a.主視屏:顯示駕駛前方道路與周圍路況、使學(xué)生能感覺身在駕駛室操作著運(yùn)行中的汽車。并顯示檔位、成績(jī)分?jǐn)?shù)。b.后視鏡:左右后視鏡均能達(dá)到與真車相同的模擬效果,可調(diào)節(jié)升降。c.模擬儀表顯示:方向、油門、離合器、腳剎車、手制動(dòng)演示操作進(jìn)度;指示燈、時(shí)速、里程、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均有在模擬儀表上顯示。
4.9特殊功能:通過(guò)鼠標(biāo)操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.
4.10訓(xùn)練場(chǎng)景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行車、其它車輛、雙黃線、崗?fù)ぁ⒕?、紅綠燈、轉(zhuǎn)盤、交通標(biāo)志標(biāo)線等。)(4)炫目道路(5)泥濘道路(6)山區(qū)道路;(7)曲線穿樁、場(chǎng)地倒庫(kù);(8)“8”字型路;(9) 直角彎路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停車;(12) 順行停車;(13)雙邊橋;(14)單邊橋;(15)單凸橋;(16)橫斷橋;(17)騎越障礙;(18)立交橋;(19)隧道。
4.11天氣:一般道路可選擇四種天氣:白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
4.12畫面選擇:可以選擇“打開”或“關(guān)閉”:后視鏡、向?qū)У貓D、錯(cuò)誤提示、成績(jī)等。
4.13其它車輛選擇:各道路分6種數(shù)目選擇:3至60輛。
4.14車型選擇:在訓(xùn)練中有六種車型:小轎車、吉普車、無(wú)級(jí)變速車(自動(dòng)檔)、大貨車、大客車、農(nóng)用車等。
4.15汽車模擬技術(shù):汽車多自由度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。
4.16測(cè)試調(diào)整功能:傳感器測(cè)試:方向機(jī)的測(cè)試、離合器的測(cè)試、油門的測(cè)試、制動(dòng)器的測(cè)試(腳剎)、手制動(dòng)的測(cè)試、變速器各檔位的測(cè)試、鳴號(hào)、點(diǎn)火、開鎖。只要打開測(cè)試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線學(xué)仿。
4.17部分模擬場(chǎng)景畫面:
五、性能指標(biāo):
5.1駕駛艙配備清單:
5.2動(dòng)感平臺(tái)參數(shù):
5.3駕駛艙參數(shù):
一、系統(tǒng)組成:
LG-SD03型 4D動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、二自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成(如下圖)。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的二個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1.1模擬駕駛艙:駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅(jiān)固耐用,永不變型;外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用桑塔納真車中央通道,具有真車實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。
1.2視景模擬駕駛軟件:視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。
1.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái):二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng);系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作,并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令,與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。
1.4上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái):上平臺(tái),連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈,雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái),安裝固定基座。
1.5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件:運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)(伺服控制單元):實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
1.6信號(hào)調(diào)理單元:完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
1.7系統(tǒng)控制軟件:運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
二、 工作原理、特征:
駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī):駕駛模擬器通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程,實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的二自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng):接收用戶控制指令,通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入,對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制,達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng):硬件為用戶計(jì)算機(jī),軟件為研制方配合開發(fā);同時(shí),它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè),預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。
2.1有效載荷重量
有效載荷:250Kg
*大載荷:300kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)
三、系統(tǒng)可靠性及相關(guān)參數(shù)
3.1系統(tǒng)功率需求
動(dòng)感平臺(tái)功率總需求:800W(單相220V)。
3.2噪聲
動(dòng)感平臺(tái)以80mm/s時(shí),距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于62dB。
3.3安全功能
動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。
3.4環(huán)境條件
a、運(yùn)行環(huán)境溫度: 0~40°C
b、儲(chǔ)存溫度: -20~70°C
c、濕度: 5~95%
d、防潮等級(jí): IP65
3.5、可靠性和可維修性
a、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
b、使用壽命不小于10000小時(shí)。
c、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
d、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
e、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
3.6供電條件要求
a、電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%;
b、頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%;
四、汽車駕駛模擬器軟件:
4.1軟件功能: 新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號(hào)令”考評(píng)規(guī)則。小車(科目二)場(chǎng)地5項(xiàng),分別為:倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎;大車(科目二)場(chǎng)地16項(xiàng),分別為:樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過(guò)單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門、通過(guò)連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試(科目三)內(nèi)容包括:上車準(zhǔn)備(系安全帶)、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行橫道線、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺(tái)模擬駕駛及與主控臺(tái)聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款;具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。是目前市場(chǎng)上功能*全*新的汽車駕駛模擬器軟件。
4.2操作錯(cuò)誤檢測(cè)項(xiàng)目:系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷,如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈報(bào)警等。與前面版本不同的是,區(qū)別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低”。
4.3系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分:*新增加了學(xué)員在每次駕駛訓(xùn)練后系統(tǒng)自動(dòng)給予文字顯示成績(jī)?cè)u(píng)分。
4.4無(wú)紙化考試:無(wú)紙化考試采用標(biāo)準(zhǔn)化試題,題庫(kù)里共有11套試題(共1500道試題),可以隨機(jī)出題考試以可以依次考試每套試題。與現(xiàn)有無(wú)紙化考試系統(tǒng)*大的區(qū)別在于:無(wú)紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統(tǒng)之中,可以利用模擬器進(jìn)行。
4.5交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī) :交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。
4.6交通法規(guī)包括:道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車登記辦法、機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。
4.7駕駛模式:a.被動(dòng)式:被動(dòng)式駕駛適用于初學(xué)的學(xué)員,學(xué)生可以按照電腦語(yǔ)音提示進(jìn)行規(guī)范的操作練習(xí)。b.主動(dòng)式:主動(dòng)式駕駛與實(shí)際車輛相同。
4.8視頻界面功能:a.主視屏:顯示駕駛前方道路與周圍路況、使學(xué)生能感覺身在駕駛室操作著運(yùn)行中的汽車。并顯示檔位、成績(jī)分?jǐn)?shù)。b.后視鏡:左右后視鏡均能達(dá)到與真車相同的模擬效果,可調(diào)節(jié)升降。c.模擬儀表顯示:方向、油門、離合器、腳剎車、手制動(dòng)演示操作進(jìn)度;指示燈、時(shí)速、里程、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均有在模擬儀表上顯示。
4.9特殊功能:通過(guò)鼠標(biāo)操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.
4.10訓(xùn)練場(chǎng)景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行車、其它車輛、雙黃線、崗?fù)ぁ⒕?、紅綠燈、轉(zhuǎn)盤、交通標(biāo)志標(biāo)線等。)(4)炫目道路(5)泥濘道路(6)山區(qū)道路;(7)曲線穿樁、場(chǎng)地倒庫(kù);(8)“8”字型路;(9) 直角彎路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停車;(12) 順行停車;(13)雙邊橋;(14)單邊橋;(15)單凸橋;(16)橫斷橋;(17)騎越障礙;(18)立交橋;(19)隧道。
4.11天氣:一般道路可選擇四種天氣:白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
4.12畫面選擇:可以選擇“打開”或“關(guān)閉”:后視鏡、向?qū)У貓D、錯(cuò)誤提示、成績(jī)等。
4.13其它車輛選擇:各道路分6種數(shù)目選擇:3至60輛。
4.14車型選擇:在訓(xùn)練中有六種車型:小轎車、吉普車、無(wú)級(jí)變速車(自動(dòng)檔)、大貨車、大客車、農(nóng)用車等。
4.15汽車模擬技術(shù):汽車多自由度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。
4.16測(cè)試調(diào)整功能:傳感器測(cè)試:方向機(jī)的測(cè)試、離合器的測(cè)試、油門的測(cè)試、制動(dòng)器的測(cè)試(腳剎)、手制動(dòng)的測(cè)試、變速器各檔位的測(cè)試、鳴號(hào)、點(diǎn)火、開鎖。只要打開測(cè)試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線學(xué)仿。
4.17部分模擬場(chǎng)景畫面:
五、性能指標(biāo):
5.1駕駛艙配備清單:
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 數(shù)量 | 規(guī)格型號(hào) | 產(chǎn) 品 參 數(shù) | 備 注 |
01 | 模擬器駕駛艙 | 1個(gè) | LG-SD03C | 1800mm*1530mm*1650mm玻璃鋼外殼, | |
02 | 電腦主機(jī) | 1臺(tái) |
模擬器專用電腦主機(jī) |
主板:英泰H61,CPU:四核i3,3220,,內(nèi)存容量:4GB DDR,SATA硬盤容量:500GB 7200轉(zhuǎn),獨(dú)立顯卡:Geforce 1G | |
03 | 顯示器 | 3臺(tái) | 冠捷AOC | 27寸液晶顯示器E962V/BR | 一機(jī)三屏 |
04 | 模擬器軟件 | 1套 | LG-SD1.0V | 2017專用版三屏汽車駕駛模擬器正版軟件 | 裝在主機(jī) |
05 | 加密鎖 | 1套 | 專用 | 配模擬器軟件使用 | 已安裝到位 |
06 | 變速箱 | 1個(gè) | 桑塔納2000檔位 | 模擬器專用 | 已安裝到位 |
07 | 模擬器儀表總成 | 1個(gè) | 桑塔納2000 | 模擬器專用 | 已安裝到位 |
08 | 模擬器方向盤 | 1個(gè) | 桑塔納2000 | 模擬器專用 | 已安裝到位 |
09 | 模擬器數(shù)據(jù)傳感板 | 1塊 | 專用 | 模擬器專用 | 已安裝到位 |
10 | 模擬器數(shù)據(jù)采集卡 | 1塊 | 6011型 | 模擬器專用 | 已安裝到位 |
11 | 模擬器傳感器 | 5個(gè) | 專用 | 模擬器專用 | 已安裝到位 |
名稱 | P-010 兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo) | ||||||
主要技術(shù) 指標(biāo) |
(1)有效載荷:250kg,總載荷:300kg(含平臺(tái)自重)。 | ||||||
(2)運(yùn)動(dòng)參數(shù): | |||||||
姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 |
定位 精度 |
重復(fù)定 位精度 |
分辨率 | |
俯仰( α ) | ±15° | ±20°/s | ±50°/s 2 | 0.05° | 0.01° | 0.005° | |
滾轉(zhuǎn)( β ) | ±15° | ±20°/s | ±50°/s 2 | 0.05° | 0.01° | 0.005° | |
垂直升降(z) | ±100 | 166mm/s | 0.3g | 0.05 | 0.02 | 0.001 | |
縱向位移(y) | ±150 | 166mm/s | 0.3g | 0.05 | 0.02 | 0.001 | |
其他 技術(shù)指標(biāo) |
(1)系統(tǒng)響應(yīng)頻率:0.0HZ~10HZ。 | ||||||
(2)行程回差: ≤0.2mm。 | |||||||
(3)防水等級(jí):IP65。 |
設(shè)備名稱 | 汽車駕駛模擬器駕駛艙技術(shù)要求 | |
硬件部分 | 硬件配置 | |
座艙外殼材質(zhì):駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅(jiān)固耐用,永不變型;外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用桑塔納真車中央通道,具有真車實(shí)感。 | ||
變速器:采用仿實(shí)車變速箱檔位。 | ||
離合器:離合器采用實(shí)車壓盤,實(shí)現(xiàn)半聯(lián)動(dòng)力感,離合器結(jié)合、分離、半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)感覺明顯,分級(jí)輸出。知名品牌真實(shí)汽車配件 | ||
駕駛座艙:駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。組件必須是真車實(shí)物配件。環(huán)保,防火外殼 | ||
傳感器信號(hào)為模擬量或數(shù)字量,輸出變化時(shí)聲音、視像同步變化(音量變化不少于5級(jí)),滯后小于50毫秒。有力度變化,力度均適合青少年兒童使用。 | ||
轉(zhuǎn)向器:轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向范圍不小于0-1060度(數(shù)字量分級(jí)不小于180脈沖/圈),反應(yīng)靈敏,能夠自動(dòng)回正。油門、剎車信號(hào)分級(jí)輸出,不少于5級(jí),或無(wú)級(jí)輸出。 | ||
汽車座椅:專業(yè)汽車座椅、美觀、耐用。前后可調(diào),適合青少年及兒童使用。 | ||
軟件部分 | 駕駛模擬器軟件(符合公安部123號(hào)令) | |
新軟件功能:小車(科目二)場(chǎng)地5項(xiàng)分別為:倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎;大車(科目二)場(chǎng)地16項(xiàng)分別為:樁考、坡道定點(diǎn)停車和起步、側(cè)方停車、通過(guò)單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門、通過(guò)連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試(科目三)內(nèi)容包括:上車準(zhǔn)備(系安全帶)、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行橫道線、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車站、會(huì)車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。 | ||
軟件主界面:?jiǎn)?dòng)畫面后,界面下方同時(shí)顯示:油門、剎車、轉(zhuǎn)向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬,界面顯示各項(xiàng)指示燈、文字提示框、檔位位置、訓(xùn)練成績(jī),后視鏡(左、右、中)后視鏡可調(diào)節(jié)、訓(xùn)練線路圖均有顯示。 | ||
駕駛模擬車型:小汽車、小貨車、大貨車、面包車、大巴車、農(nóng)用車、軍用車、無(wú)極變速車(自動(dòng)檔及殘疾車)等八大類車覆蓋多達(dá)五十多款車型。 | ||
功能及技術(shù)指標(biāo) | 有主被動(dòng)雙重功能 | |
視景圖象技術(shù)指標(biāo) | 視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬 | |
道路場(chǎng)景 | 炫目道路:(朝九晚五的太陽(yáng))炫目會(huì)車,炫目駕駛鄉(xiāng)村道路等。泥濘道路:泥濘洼地道路駕駛(方向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)有打滑滯后感)場(chǎng)景模型取鄉(xiāng)村道路,道路變?yōu)槟酀魻顟B(tài)。石子路面:汽車在其上面行駛,遇到剎車時(shí)剎不住車,還可汽車還在繼續(xù)滑動(dòng),有時(shí)還會(huì)斜向滑行,極難控制感,汽車在石子路面里滑動(dòng)。涉水道路:涉水駕駛汽車有水流沖力對(duì)車輛的前進(jìn)阻力感光及側(cè)滑感,輪胎與水下的路壓力減小,驅(qū)動(dòng)力受到限制,使行駛受阻感覺。專項(xiàng)訓(xùn)練:要附合交通部要求。系統(tǒng)評(píng)分:每次駕駛結(jié)束,系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分。山區(qū)到路:突出坡多、彎多、凹凸路面、駕駛環(huán)境復(fù)雜、有側(cè)風(fēng)、有陡坡長(zhǎng)坡、溜坡、側(cè)滑(有語(yǔ)音提示)。鄉(xiāng)村道路:含鐵道路口;加油站,公交車站、單行道、農(nóng)田道口等;城市道路:含公交站臺(tái),高架立交橋、公交專用道、十字路口、丁字路口、環(huán)島、隧道、單行道、雙黃線、加油站、商場(chǎng)百貨門口斑馬線天橋,學(xué)校門口及紅綠燈,行人、非機(jī)動(dòng)車亂穿馬路及非機(jī)動(dòng)車等。高速公路:包括收費(fèi)站(入、停、出、)服務(wù)區(qū)、緊急帶、匝道行駛、超車道、行車道、隧道、立交橋、交通標(biāo)牌標(biāo)線。危險(xiǎn)場(chǎng)景:視線不清的交通情況下,超車后突然切入他人道引起被超車輛緊急制動(dòng)、自行車、行人突然橫穿馬路,路面維修,障礙物繞行等 危險(xiǎn)場(chǎng)景、 | |
趣味駕駛場(chǎng)景 | 附帶至少一款游戲類趣味性駕駛練習(xí)。 | |
VCD教學(xué)播放軟件 | 可播放avi格式標(biāo)準(zhǔn)視頻流的影視資料 | |
無(wú)紙化考試軟件 | 考試題可根據(jù)用戶需要自由更換或增加 | |
標(biāo)志標(biāo)線學(xué)習(xí)軟件 | *新版本交通部標(biāo)志標(biāo)線版本 | |
駕駛練習(xí)評(píng)分 | 駕駛訓(xùn)練后系統(tǒng)自動(dòng)給予評(píng)分。 | |
加密模塊 | 采用硬盤序列號(hào)+加密狗方式。 | |
使用標(biāo)準(zhǔn) | 安全性 | 設(shè)備使用過(guò)程中安全可靠,符合國(guó)家相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn) |
環(huán)境條件及供電條件要求: |
電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%; 頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%; 信噪比:≧50dB 三屏單人座外形規(guī)格:1800*1530*1650mm 重 量:240kg |
|
其它 | 產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 |