一、實(shí)驗(yàn)箱介紹

實(shí)驗(yàn)箱套件參照智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)原理，提取超聲波傳感器模塊形成功能板塊。試驗(yàn)箱包含整套實(shí)驗(yàn)設(shè)備，可單獨(dú)直接進(jìn)行毫米波雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、設(shè)備參數(shù)

1、超聲波雷達(dá)：

1)測(cè)距范圍：130mm―5000mm，盲區(qū)13cm；

2)波束角10~60度可調(diào)；

3)處理板和探頭工作溫度 -40~85度

4)精度: 5mm（近距離） 探測(cè)距離的0.5%（遠(yuǎn)距離）

5)工作電源：+12V～24V

6)工作電流：<200mA

2、顯示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳機(jī)插孔,內(nèi)置雙喇叭,內(nèi)置HDR功能

4)電源：DC12V

3、主機(jī)

Intel CPU，內(nèi)存8G，硬盤128G

三、設(shè)備功能

通過發(fā)送不同指令，超聲波模塊可返回不同探測(cè)模式的數(shù)據(jù)，可演示不同探測(cè)模式下的探測(cè)精度和探測(cè)范圍。

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1.超聲波雷達(dá)的基礎(chǔ)認(rèn)知

2.超聲波雷達(dá)的配置

3.超聲波和CAN通信的連接和調(diào)試

4.比較不同超聲波測(cè)距指令的性能差異

5.分析超聲波測(cè)距模塊在不同感知模式下的表現(xiàn)

6.探究超聲波測(cè)距模塊的可靠性