一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹

該智能傳感器裝配調(diào)試臺(tái)架用于理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)及考核，臺(tái)架通過部署毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、數(shù)據(jù)檢測(cè)及考核功能。包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航，配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置

1.操作臺(tái)

尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設(shè)備原理教學(xué)。

2.計(jì)算單元：

13)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級(jí)緩存不低于12M；

14)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；

15)內(nèi)存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

16)存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤，不少于250GB

3.CAN收發(fā)器

1)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN

2)具有靜電防護(hù)、 浪涌防護(hù)； 通訊隔離

3)工作溫度 工業(yè)級(jí)： -40~85℃

4)配置方式：網(wǎng)頁版配置界面

三、設(shè)備功能

通過發(fā)送不同指令，超聲波模塊可返回不同探測(cè)模式的數(shù)據(jù)，可演示不同探測(cè)模式下的探測(cè)精度和探測(cè)范圍。

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1)超聲波雷達(dá)的基礎(chǔ)認(rèn)知

2)超聲波雷達(dá)的配置

3)超聲波和CAN通信的連接和調(diào)試

4)比較不同超聲波測(cè)距指令的性能差異

5)分析超聲波測(cè)距模塊在不同感知模式下的表現(xiàn)

6)探究超聲波測(cè)距模塊的可靠性