一、產(chǎn)品概述

車路協(xié)同智慧路燈主要由RSU路側(cè)設(shè)備、邊緣計(jì)算單元、感知攝像頭、車輛跟蹤雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備組成，路側(cè)設(shè)備安裝部署在移動(dòng)式支架上，根據(jù)實(shí)際路況調(diào)整路側(cè)設(shè)備的安裝角度。智能V2X路側(cè)設(shè)備包含移動(dòng)式智慧交通信號(hào)桿和內(nèi)嵌的軟件算法，設(shè)備可通過網(wǎng)線/光纖連成整體，有效提高學(xué)生對(duì)車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景的理解和實(shí)踐能力。

二、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

1）V2X示范道路智慧路口一體化系統(tǒng)可通過增減設(shè)備、改變?cè)O(shè)備安裝位置、角度等，提供不同道路類型的最優(yōu)部署方案；

2）集成通訊設(shè)備（RSU）、感知設(shè)備（攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）、邊緣計(jì)算單元等于一體的系統(tǒng)，可檢測(cè)集成后的系統(tǒng)性能；

3）安裝靈活，該設(shè)備可放到試驗(yàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同測(cè)試環(huán)境，如闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、交叉路口碰撞預(yù)警等；

三、產(chǎn)品參數(shù)

1、RSU路側(cè)設(shè)備

1)C-V2X通信要求：支持 3GPP R14 PC5 mode4,支持 5905-5925MHz內(nèi)10MHz/20MHz可配置，滿足車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸通信要求；支持DSMP層數(shù)據(jù)傳輸；模組支持通過網(wǎng)口或者配置軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)鳎籆-V2X直連通信；空口發(fā)送支持應(yīng)用層以10Hz頻率發(fā)送報(bào)文；應(yīng)用層可見整體丟包率不高于1% 。

2)▲平均通信時(shí)延<20ms，提供第三方檢測(cè)報(bào)告；

3)頻段：5905～5925MHz。

4)▲配備硬件加密模塊，支持硬件加解密算法。

5)最大發(fā)射功率：PC5口： 23dBm±2dB； LTE Uu 口： 23dBm±2dB； 平均功耗≤10W。

6)C-V2X無線覆蓋：最大通信距離不小于600m。

7)支持RJ45。

8)通信制式：3G/4G Cell、LTE-V2X PC5、WLAN 802.11 b/g/n。

9)▲GNSS：常規(guī)支持GPS / 北斗，配置GNSS天線。水平定位精度優(yōu)于0.5m（95%），垂直定位精度優(yōu)于1.5m（95%），并提供第三方檢測(cè)報(bào)告。

10)電源：支持DC/POE供電。

11)防護(hù)等級(jí)：IP66

12)智能路側(cè)終端釆用目前成熟C-V2X通信方式，路側(cè)系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通“四跨”要求。

13)智能路側(cè)終端應(yīng)用層釆用T/CSAE 53-2020數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；釆用LTE 3GPP Rel.14 技術(shù)，天線接口：GPS/BD*1, C-V2X *2通道：1發(fā)2收, LTE*1,WIFI*1。

14)支持國(guó)密算法（軟件或硬件）。

15)▲設(shè)備工作環(huán)境溫度范圍在-40℃～+85℃，提供CNAS或CMA檢測(cè)報(bào)告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；

16)▲支持中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)V2X 應(yīng)用層消息集（T/CSAE-53 2020），滿足YD/T 3709-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)要求，并提供LTE-V2X協(xié)議一致性認(rèn)證證書掃描件加蓋投標(biāo)人公章；

17)運(yùn)維支持：支持通過本地維護(hù)工具或者遠(yuǎn)程網(wǎng)管對(duì)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維；支持在線升級(jí)，確保實(shí)現(xiàn)不需要返廠升級(jí)；支持近端無線運(yùn)維以及遠(yuǎn)端集中運(yùn)維；支持模組狀態(tài)查詢，例如版本號(hào)查詢，狀態(tài)信息；

18)▲通過第三方環(huán)境與可靠性測(cè)試試驗(yàn)，提供CNAS或CMA檢測(cè)報(bào)告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；

19)▲通過第三方EMC測(cè)試試驗(yàn)認(rèn)證，提供CNAS或CMA檢測(cè)報(bào)告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；

2、MEC邊緣計(jì)算單元：

1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級(jí)緩存12M；

2)GPU: 獨(dú)立圖像處理器，CUDA處理器數(shù)量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；

3)內(nèi)存：32GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤500GB

5)接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

3、智能攝像頭：

1)傳感器類型：1/2.7" Progressive Scan CMOS

2)最低照度：彩色：0.01 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with IR

3)快門:1/3 s~1/100,000 s

4)寬動(dòng)態(tài):數(shù)字寬動(dòng)態(tài)

5)日夜切換模式:ICR紅外濾片式

6)焦距&視場(chǎng)角:4 mm，水平視場(chǎng)角：81.3°，垂直視場(chǎng)角：43.6°，對(duì)角視場(chǎng)角：96.9°

7)最大圖像尺寸:1920 × 1080

8)主碼流幀率分辨率:50 Hz，25 fps（1920 × 1080，1280 × 720）

9)視頻壓縮碼率：32 Kbps~8 Mbps

10)H.265編碼類型：Main Profile

11)碼率控制：定碼率，變碼率

12)啟動(dòng)及工作溫濕度：-30 °C~60 °C，濕度小于95%（無凝結(jié)）

13)供電方式：DC 12 V ± 25%，支持防反接保護(hù)

14)防護(hù)：IP66

4、毫米波雷達(dá)

1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2)探測(cè)距離范圍：0.2m - 250m；

3)距離測(cè)量分辨率：遠(yuǎn)距±1.79m；近距±0.39m

4)距離測(cè)量精度：遠(yuǎn)距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來向目標(biāo))

6)速度分辨率：遠(yuǎn)距 0.37km/h，近距 0.43km/h

7)速度精度：±0.1 km/h

8)探測(cè)目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

9)提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；

10)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

11)工作電壓：9-16V；

12)防護(hù)等級(jí)：不低于IP67

5、16線激光雷達(dá)：

1)激光波長(zhǎng)：905nm

2)測(cè)距能力：150m（110m@10% NIST）

3)盲區(qū)：≤0.2m

4)精度（典型值）：1cm

5)水平視場(chǎng)角：360°

6)垂直視場(chǎng)角：30°（-15°～+15°）

7)水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°

8)垂直角分辨率：2°

9)幀率：5Hz/10Hz/20Hz

10)轉(zhuǎn)速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）

11)工作電壓：9V-32V

12)功率（典型值）：11W

13)工作溫度：-40℃～+60℃

14)防護(hù)等級(jí)：IP67、IP6K9K

6、紅綠燈

1)燈盤: 200mm

2)電壓: DC 12V

3)配有遙控器，可以快速改變放行方向或一鍵黃閃、全紅、開關(guān)機(jī)；

4)有倒計(jì)時(shí)數(shù)碼管顯示或?qū)崟r(shí)時(shí)間顯示功能；

5)支持遠(yuǎn)程控制和系統(tǒng)查詢。

四、軟件功能

1、感知算法軟件

1)激光雷達(dá)感知模塊，具備深度學(xué)習(xí)和聚類兩種識(shí)別方式，可從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進(jìn)行二次開發(fā)。

2)毫米波雷達(dá)感知模塊，采用卡爾曼濾波等多種方式對(duì)毫米波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，剔除干擾信號(hào)，從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進(jìn)行二次開發(fā)。

3)視覺感知模塊，采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)識(shí)別算法，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類，并輸出其坐標(biāo)和距離信息。算法可進(jìn)行二次開發(fā)。

2、紅綠燈控制

1)內(nèi)含紅綠燈通信及控制軟件，可控制紅綠燈根據(jù)預(yù)設(shè)同行模式進(jìn)行轉(zhuǎn)相，

2)可控制軟件開源可修改。

3、道路環(huán)境錄入

具備依靠高精地圖的道路環(huán)境錄入方式，使用設(shè)備的激光雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，同時(shí)與環(huán)境真實(shí)信息進(jìn)行比對(duì)，建立車路協(xié)同真實(shí)運(yùn)行環(huán)境。

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1、16線激光雷達(dá)拆裝

2、16線激光雷達(dá)模塊組成及功能介紹

3、智能交通跟蹤雷達(dá)拆裝

4、智能交通跟蹤雷達(dá)模塊組成及功能介紹

5、MEC邊緣計(jì)算單元裝調(diào)

6、MEC邊緣計(jì)算單元組成及功能介紹

7、車路協(xié)同智慧路口裝調(diào)

8、車路協(xié)同智慧路口場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試