一、資源包介紹

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)數(shù)字化教學(xué)資源包需展示智能傳感器結(jié)構(gòu)組成、工作原理與操作過(guò)程。教學(xué)資源需包括：教學(xué)課件模塊、教學(xué)視頻模塊、教學(xué)動(dòng)畫(huà)模塊、任務(wù)工單模塊，以教學(xué)PPT、二維教學(xué)微課的形式生動(dòng)形象的展示智能傳感器知識(shí)與技能的教學(xué)內(nèi)容，完成理實(shí)一體化課程教學(xué)。

二、教學(xué)課件模塊包含以下內(nèi)容：

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)組成與工作原理

毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)組成與工作原理

視覺(jué)攝像頭結(jié)構(gòu)組成與工作原理

組合導(dǎo)航結(jié)構(gòu)組成與工作原理

超聲波雷達(dá)結(jié)構(gòu)組成與工作原理

單目攝像頭標(biāo)定與畸變矯正

三、教學(xué)視頻模塊包含以下內(nèi)容：

激光雷達(dá)生產(chǎn)裝配

毫米波雷達(dá)生產(chǎn)裝配

視覺(jué)攝像頭生產(chǎn)裝配

組合導(dǎo)航生產(chǎn)裝配

超聲波雷達(dá)生產(chǎn)裝配

激光雷達(dá)整車(chē)裝配

毫米波雷達(dá)整車(chē)裝配

視覺(jué)攝像頭整車(chē)裝配

組合導(dǎo)航整車(chē)裝配

超聲波雷達(dá)整車(chē)裝配

四、教學(xué)動(dòng)畫(huà)模塊包含以下內(nèi)容：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義及其發(fā)展?jié)摿Γ褐悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義，包括兩部分智能汽車(chē)和網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)L5的5個(gè)級(jí)別；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的組成；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

視覺(jué)傳感器的工作原理及分類(lèi)：視覺(jué)傳感器的分類(lèi)；視覺(jué)傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理；視覺(jué)傳感器分類(lèi)。

視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用。

視覺(jué)傳感器的特點(diǎn)及主要性能參數(shù)：視覺(jué)傳感器特點(diǎn)；車(chē)載視覺(jué)傳感器的主要性能參數(shù)。

毫米波雷達(dá)的工作原理及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用：毫米波雷達(dá)概念；毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)及工作原理；毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)；毫米波在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用。

毫米波雷達(dá)的分類(lèi)及主要性能參數(shù)：毫米波雷達(dá)分類(lèi)；毫米波雷達(dá)主要性能參數(shù)。

激光雷達(dá)的工作原理及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用：激光雷達(dá)概念；激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)及工作原理；激光雷達(dá)的特點(diǎn)及分類(lèi)；激光雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用。

超聲波雷達(dá)的原理與應(yīng)用：超聲波雷達(dá)概念；超聲波雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理；超聲波雷達(dá)的特點(diǎn)；超聲波雷達(dá)分類(lèi)；超聲波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用；超聲波雷達(dá)主要性能參數(shù)。

GPS定位原理及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用：GPS衛(wèi)星定位概念；GPS衛(wèi)星定位原理及系統(tǒng)組成；GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點(diǎn)；GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用。

慣性測(cè)量單元（IMU）的工作原理及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用：慣性測(cè)量單元的概念及分類(lèi)；捷聯(lián)式慣性單元組成及導(dǎo)航系統(tǒng)原理；捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用。

GPS和IMU傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的綜合應(yīng)用：GPS和IMU傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的綜合應(yīng)用；卡爾曼濾波器簡(jiǎn)介；多傳感器融合；慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要性能參數(shù)。

五、任務(wù)工單模塊包含以下內(nèi)容：

激光雷達(dá)生產(chǎn)裝配；

毫米波雷達(dá)生產(chǎn)裝配；

視覺(jué)攝像頭生產(chǎn)裝配；

組合導(dǎo)航生產(chǎn)裝配；

超聲波雷達(dá)生產(chǎn)裝配；

激光雷達(dá)整車(chē)裝配；

毫米波雷達(dá)整車(chē)裝配；

視覺(jué)攝像頭整車(chē)裝配；

組合導(dǎo)航整車(chē)裝配；

超聲波雷達(dá)整車(chē)裝配。