LG-IRC02A型 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（A型）基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程“1+X”證書(shū)考核標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足相關(guān)院?？己苏军c(diǎn)建設(shè)和教學(xué)實(shí)訓(xùn)的要求；采用模塊化設(shè)計(jì)，可組合進(jìn)行初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)三個(gè)等級(jí)的項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)，依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別技能要求。用戶(hù)可單桌面應(yīng)用進(jìn)行基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)考核，也可雙桌面拼接實(shí)現(xiàn)雙機(jī)器人協(xié)作實(shí)訓(xùn)考核。 系統(tǒng)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

1.工業(yè)機(jī)器人
1) 自由度：6
2) 最大負(fù)載：≥3kg
3) 重復(fù)定位精度：0.01mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各軸運(yùn)動(dòng)范圍：
J1軸≥±165°
J2軸≥±110°
J3軸≥+70°/ -90°
J4軸≥±160°
J5軸≥±120°
J6軸≥±400°
6) 最大單軸速度：
J1軸≥250°/s
J2軸≥250°/s
J3軸≥250°/s
J4軸≥320°/s
J5軸≥320°/s
J6軸≥420°/s
7）集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)
8）集成氣源：手腕設(shè)4路空氣 (5 bar)
9）機(jī)器人安裝：任意角度
10）防護(hù)等級(jí)：IP30
11）機(jī)器人控制系統(tǒng)：機(jī)器人配有控制系統(tǒng)及控制柜；控制硬件：多處理器系統(tǒng)：PCI 總線(xiàn)，奔騰CPU，大容量閃存，20sUPS 備份電源?？刂栖浖築aseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)，強(qiáng)大的RAPID編程語(yǔ)言：PC-DOS文本格式。
12）示教器具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，可慣用左/右手切換，支持U盤(pán)，具有診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時(shí)間標(biāo)記登錄；
13）輸入輸出：數(shù)字式直流24V，輸入輸出板16進(jìn)/16出IO信號(hào)板。
14）電源：?jiǎn)蜗?20V，50-60Hz；
15）額定功率：3KVA(變壓器容量)
16）環(huán)境溫度：0°C- 45°C
17）最大濕度：95%
18）安全性：緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等
2.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
鋁型材搭建，前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén)，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可牢固安裝多種功能模塊。
1) 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥1300×1200×880mm
2) 模塊固定板：≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊
由固定底板、快換支架、檢測(cè)傳感器、快換盤(pán)（1套主盤(pán)，7套工具盤(pán)）等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具。機(jī)器人末端工具包括單吸盤(pán)工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無(wú)源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數(shù)：
1) 支架外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×8mm
3) 容量：4個(gè)快換工具
3.2快換盤(pán)技術(shù)參數(shù)：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤(pán)工具技術(shù)參數(shù)：
1) 吸盤(pán)盤(pán)徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機(jī)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無(wú)源工具技術(shù)參數(shù)：
1)  工具類(lèi)型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數(shù)：
1) 顏色：紅
2) 激光類(lèi)型：點(diǎn)激光
4.樣件套裝
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對(duì)象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件組成，應(yīng)用時(shí)需包含電機(jī)套件共同使用，構(gòu)成總計(jì)6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數(shù)：
1) 數(shù)量：≥6套
2) 顏色種類(lèi)：3種（紅、黃、藍(lán)）
3) 零件種類(lèi)：≥6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機(jī)套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
1) 零件種類(lèi)：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍(lán)）
3) 方形零件數(shù)量：≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍(lán)）
6) 矩形零件數(shù)量：≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手、定位銷(xiāo)等組成。
1) 平面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬）：≥300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 圖樣張數(shù)：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手、定位銷(xiāo)等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也滿(mǎn)足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×300×100mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥250×200×35mm
4) 預(yù)設(shè)圖案：直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
7.搬運(yùn)模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類(lèi)型的庫(kù)位，使用電機(jī)套件滿(mǎn)足機(jī)器人對(duì)不同零件的搬運(yùn)。
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 可容納零件個(gè)數(shù)：≥18個(gè)
4) 排列形式：≥3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼垛解垛。
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 零件容量：矩形工件不少于10個(gè)、方形工件不少于10個(gè)，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線(xiàn)模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、工業(yè)交換機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
（一）總線(xiàn)模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
（二）數(shù)字量擴(kuò)展模塊
1) 數(shù)字量通道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
（三）模擬量擴(kuò)展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業(yè)交換機(jī)
1) 端口數(shù)量：8
2) 電源：DC24V
9.2  電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上，包括3組通用電氣接口和1組電氣專(zhuān)用接口。通過(guò)快插線(xiàn)纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊。
功能特點(diǎn)：
1）同類(lèi)型接口通用；
2）不同類(lèi)型接口防呆保護(hù)；
3）接口插座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）接口通過(guò)快插電纜進(jìn)行連接。
單套通用電氣接口模塊技術(shù)參數(shù)：
1）通道數(shù)：9
2）電源：DC24V獨(dú)立供電
3）數(shù)字量：5DI/DO
4）模擬量：1AI/AO
5）RJ45接口數(shù)：2
6）控制源：機(jī)器人直接控制
通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：
1）電源：DC24V，端口數(shù)2
2）模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨(dú)立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V,DC24V獨(dú)立供電
4）數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨(dú)立供電
5）數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨(dú)立供電
6）數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨(dú)立供電
7）RJ45接口數(shù)：2
專(zhuān)用電氣接口技術(shù)參數(shù)：
1）變位機(jī)伺服動(dòng)力接口： SV1-1，引腳數(shù)：6
2）變位機(jī)伺服編碼器接口 ：SV1-2，引腳數(shù)：4
3）行走軸伺服動(dòng)力接口： SV2-1，引腳數(shù)：6
4）行走軸伺服編碼器接口： SV2-2，引腳數(shù)：4
5）皮帶調(diào)速電機(jī)接口： AV1，引腳數(shù)：5
6）旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)接口：DRV1，引腳數(shù)：7
7）RFID接口：RFID，引腳數(shù)：8
9.3快插線(xiàn)纜
快插線(xiàn)纜主要用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與信息傳輸。線(xiàn)纜兩端可實(shí)現(xiàn)快速插拔。
要求：
1）快插接頭防呆保護(hù)，快插連接器帶紅點(diǎn)方向指示；
2）不同類(lèi)型電纜按顏色區(qū)分；
3）可快速連接不同的通用IO接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制；
4）可快速連接通用電源接口，實(shí)現(xiàn)模塊供電；
5）可快速連接變位機(jī)等模塊專(zhuān)用電氣接口，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的供電與控制；
6）可快速連接通用以太網(wǎng)接口，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)模塊通信，并從示教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）通用電源線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×2，M9雙頭快插
2）通用AI線(xiàn)纜：綠色，線(xiàn)芯×4， M9雙頭快插
3）通用AO線(xiàn)纜：橙色，線(xiàn)芯×5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線(xiàn)纜：灰色，線(xiàn)芯×6，M9雙頭快插
5）變位機(jī)模塊專(zhuān)用動(dòng)力線(xiàn)纜：橙色，線(xiàn)芯×6，M15雙頭快插
6）變位機(jī)模塊專(zhuān)用編碼器線(xiàn)纜：綠色，線(xiàn)芯×4，M15雙頭快插
7）皮帶運(yùn)輸模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×5，M15雙頭快插
8）旋轉(zhuǎn)供料模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜：灰色，線(xiàn)芯×7，M15雙頭快插
9）RFID模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×8，M15雙頭快插10）CAT6標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線(xiàn)： 黑色或灰色，線(xiàn)芯×8，RJ45標(biāo)準(zhǔn)連接器
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機(jī)界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設(shè)計(jì),可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能。人機(jī)界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)，不銹鋼前端面板，IP65防護(hù)等級(jí)。
10.1控制器主要技術(shù)參數(shù)：
1）物理尺寸：130×100×75mm
2）工作存儲(chǔ)器：125KB
3）裝載存儲(chǔ)器：4MB
4）保持性存儲(chǔ)器：10KB
5）數(shù)字量：14DI/10DO
6）模擬量：2AI/2AO
7）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)
8）高速計(jì)數(shù)器：6路
9）脈沖輸出：4路
10）以太網(wǎng)端口數(shù)：2個(gè)
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
12）數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s
13）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令
14）移動(dòng)字執(zhí)行速度 ：1.7μs/指令
15）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3μs 指令
10.2 人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù)：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率≥800×480 像素
3）操作方式：觸摸屏
4）背光無(wú)故障時(shí)間：80000H
5）用戶(hù)內(nèi)存：12MB
6）電壓額定值：DC24V
7）Interfaces 1個(gè)PROFINET接口（2個(gè)端口，帶集成開(kāi)關(guān)）
8）防護(hù)等級(jí)：IP 65 (前面板，如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對(duì)象的固定，動(dòng)作可控。
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×150×53mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲(chǔ)存多種零件，根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×300×319mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥150mm
4) 驅(qū)動(dòng)氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運(yùn)輸模塊
由皮帶輸送機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不同的零件。
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥600×300×180mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 輸送機(jī)長(zhǎng)度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調(diào)速器：
(1) 電壓：?jiǎn)蜗郃C220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調(diào)速范圍：90-3000r/min
14.RFID模塊
由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應(yīng)芯片，通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×150×59mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫(xiě)器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無(wú)線(xiàn)電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s
5）電子標(biāo)簽：
(1) 數(shù)量：≥ 12
(2) 用戶(hù)區(qū)內(nèi)存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率：13.56MHz
(5) 固定類(lèi)型：帶背膠
(6) 感應(yīng)距離：2～20mm（根據(jù)設(shè)備不同）
15. 視覺(jué)檢測(cè)模塊
由視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、稱(chēng)重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測(cè)零件的形狀、顏色、坐標(biāo)、重量等信息，通過(guò)以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測(cè)結(jié)果發(fā)往機(jī)器人。
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×815mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
15.1視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光源：白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱(chēng)重單元主要技術(shù)參數(shù)：
1)稱(chēng)重區(qū)域：≤φ67mm
2) 稱(chēng)重范圍：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：0.005%
5) 輸出信號(hào)：0±10V
16. 倉(cāng)儲(chǔ)模塊
由固定底板、立體倉(cāng)庫(kù)、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成?？纱娣哦喾N零件，庫(kù)位均配有檢測(cè)傳感器，通過(guò)以太網(wǎng)I/O采集模塊，將信息傳輸給工業(yè)機(jī)器人，并可通過(guò)示教盒進(jìn)行監(jiān)控。模塊通過(guò)快插線(xiàn)纜連接。
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×405mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 倉(cāng)儲(chǔ)容量：≥6
4) 兼容工件種類(lèi)：≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊：
(1) 數(shù)據(jù)采集通道：≥8DI
(2) 通訊協(xié)議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉(zhuǎn)供料模塊
由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形：≥300×300×270mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 速度：≥20º/s
4) 負(fù)載：≥5kg
5) 驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：≥80
7) 轉(zhuǎn)盤(pán)直徑：300mm
8) 工件容量：≥6
18.變位機(jī)模塊
由變位機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過(guò)信息交互控制變位機(jī)運(yùn)動(dòng)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥600×300×310mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 行程：≥±45°
4) 速度范圍：10～30°/s
5) 驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比：≥50
7) 功率：≥100W
8) 帶有絕對(duì)位置控制功能
19.棋盤(pán)模塊
主要由固定底板、棋盤(pán)刻線(xiàn)、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機(jī)器人按要求拾取碼垛零件在棋盤(pán)上進(jìn)行定點(diǎn)搬運(yùn)、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×300×40mm
2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺(tái)支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時(shí)存放。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300×150×170mm
2）暫存零件數(shù)量：1
3）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能：
1) 機(jī)器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口；
2) 使用RobotStudio Online通過(guò)LAN口連接；
3) WebWare應(yīng)用程序；
4) WebWare服務(wù)；
5) PC SDK可用于開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序；
6) OPC server；
7) 包含Socket數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信和RAPID信息隊(duì)列。
21.2主要應(yīng)用：
1) WebWare服務(wù)提供；
2) 自動(dòng)備份和版本控制的機(jī)器人程序；
3) 使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)所產(chǎn)生的報(bào)告和信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分；
6) 通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包，根據(jù)實(shí)際流程設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的OPC接口(根據(jù)OPC標(biāo)準(zhǔn))。
22.Multitasking模塊
22.1功能：
1) 最多可同時(shí)執(zhí)行20個(gè)包含主程序的任務(wù)；
2) 通常用在當(dāng)機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)控制外圍設(shè)備或其他程序；
3) 執(zhí)行任務(wù)或上電時(shí)啟動(dòng)/停止；
4) 使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫(xiě)任務(wù)程序；
5) 可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺(tái)程序,背景程序)；
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號(hào)和文件系統(tǒng)；
7) 包含RAPID信息排隊(duì)系統(tǒng)。
22.2主要應(yīng)用：
1) 后臺(tái)監(jiān)控；
2) 當(dāng)主程序停止運(yùn)行后，可用一個(gè)任務(wù)來(lái)持續(xù)監(jiān)測(cè)某些信號(hào)的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的PLC功能)；
3) 操作員人機(jī)對(duì)話(huà)窗口；
4) 設(shè)置一個(gè)同時(shí)執(zhí)行的任務(wù)為人機(jī)對(duì)話(huà)窗口，操作員可為下一個(gè)工作輸入?yún)?shù)，不必停止機(jī)器人的運(yùn)行；
5) 控制外部設(shè)備；
6) 機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可同時(shí)控制外部設(shè)備。
23.World zones模塊
23.1特征：
1) 用來(lái)監(jiān)控機(jī)器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置；
2) 當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進(jìn)入或退出區(qū)域時(shí)輸出信號(hào)；
3) 到達(dá)區(qū)域邊界時(shí)停止機(jī)器人并報(bào)警；
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域；
5) 機(jī)器人啟動(dòng)或加載程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)；
6) 自動(dòng)和手動(dòng)模式下都有效；
7) 在MultiMove系統(tǒng)中,每個(gè)機(jī)器人都有自己的安全區(qū)域,互不干涉。
23.2主要應(yīng)用:
1) 當(dāng)機(jī)器人處在正確的位置時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；
2) 保護(hù)周邊設(shè)備；
3) 機(jī)器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。
24. 無(wú)油靜音氣泵
與系統(tǒng)配套。
25. 模塊存儲(chǔ)柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥1480×400×1140mm
2) 材質(zhì)：鋁型材、鈑金
26.設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭
1）傳感器類(lèi)型：1/2.7" Progressive Scan CMOS
2）最小照度彩色: 0.005 Lux @ (F1.2，AGC ON)，0 Lux with IR
3）鏡頭：2.8mm,水平視場(chǎng)角：98.2°
4）調(diào)整角度水平：0°~355°；垂直：0°~75°
5）快門(mén)：1/3s~1/100000s
6）視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：主碼流: H.265/H，子碼流: H.265/H.264/MJPEG
7）視頻壓縮碼率：32Kbps~8Mbps
8）最大圖像尺寸：2560×1440
9）通訊接口：1個(gè)RJ45 10M/100 M自適應(yīng)以太網(wǎng)口
10）電源供應(yīng)：DC12V±25%,Φ5.5mm圓口
11）尺寸：Φ121×92mm
27.系統(tǒng)操作終端
1）CPU：≥Intel Core i5；
2）內(nèi)存：≥8G DDR4 2400；
3）硬盤(pán)：≧1TB SATA+256GB高速SSD固態(tài)硬盤(pán)；
4）顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存≥4G；
5）操作系統(tǒng)：出廠(chǎng)預(yù)裝Win10操作系統(tǒng)；
6）顯示器：不低于21.5寸液晶顯示器與主機(jī)同一品牌
7）鍵鼠：抗菌鍵盤(pán)鼠標(biāo)，與主機(jī)同一品牌；
8）服務(wù)：整機(jī)一免費(fèi)保修（含鍵盤(pán)，鼠標(biāo)）、三年免費(fèi)上門(mén)服務(wù)；
9）系統(tǒng)操作終端配套桌椅：采用折疊方式，尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：700×600×750mm；配套方凳尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：340×240×420mm。
28.系統(tǒng)集成與調(diào)試
1）安裝設(shè)備到電箱之間的電纜；
2）安裝需要網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)。
3）可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在任意地點(diǎn)對(duì)PLC及機(jī)器人進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)控與調(diào)試。
29配套教學(xué)資源：
提供配套教學(xué)資源，不限于實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目7個(gè)、PPT14個(gè)、視頻14個(gè)、試題5套，配套教材、在線(xiàn)課程、仿真源文件。