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LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人是小型多用途機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,荷重5kg,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。*大范圍動(dòng)作,一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。
2、重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可適用于高精度作業(yè)。
3、成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn),有效控制成本。
4、輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi),搬運(yùn)安裝方便。
5、小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場(chǎng)合。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-ZN605 | LG-ZN605L | |
自由度 | 6 | 6 | |
額定負(fù)載 | 5Kg | 5Kg | |
*大工作半徑 | 746mm | 854mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±200° | |
J2 | -180°/0° | ||
J3 | +80°/ +240° | ||
J4 | ±180° | ||
J5 | ±115° | ||
J6 | ±360° | ||
額定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s | |
J2 | 180°/s,3.14ad/s | ||
J3 | 225°/s,3.93rad/s | ||
J4 | 235°/s,4.10 rad/s | ||
J5 | 222°/s,3.87rad/s | ||
J6 | 360°/s,6.28rad/s | ||
*高速度 | J1 | 370°/s,6.46 rad/s | |
J2 | 300°/s,5.24 rad/s | ||
J3 | 375°/s,6.54rad/s | ||
J4 | 392°/s,6.84 rad/s | ||
J5 | 370°/s,6.46 rad/s | ||
J6 | 600°/s,10.47 rad/s | ||
容許慣性矩 | J6 | 0.1kg㎡ | |
J5 | 0.36 kg㎡ | 0.3 kg㎡ | |
J4 | 0.5 kg㎡ | ||
容許扭矩 | J6 | 8 N·m | |
J5 | 16 N·m | 15 N·m | |
J4 | 18 N·m | ||
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° | |
濕度 | 20%~80% | ||
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | ||
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | 8米 | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 1.5kVA | ||
額定功率 | 1.2kW | ||
額定電壓 | 單相AC220V | ||
額定電流 | 6.5A | ||
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝 | ||
本體重量 | 55kg | 57kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | ||
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | ||
控制柜重量 | 38KG |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
工業(yè)機(jī)器人智能裝配流水線