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LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人

LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人是小型多用途機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,荷重5kg,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。 

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。*大范圍動(dòng)作,一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。 
2、重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可適用于高精度作業(yè)。 
3、成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn),有效控制成本。 
4、輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi),搬運(yùn)安裝方便。 
5、小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場(chǎng)合。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 LG-ZN605 LG-ZN605L
自由度 6 6
額定負(fù)載 5Kg 5Kg
*大工作半徑 746mm 854mm
重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±200°
J2 -180°/0°
J3 +80°/ +240°
J4 ±180°
J5 ±115°
J6 ±360°
額定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
J2 180°/s,3.14ad/s
J3 225°/s,3.93rad/s
J4 235°/s,4.10 rad/s
J5 222°/s,3.87rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
*高速度 J1 370°/s,6.46 rad/s
J2 300°/s,5.24 rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 392°/s,6.84 rad/s
J5 370°/s,6.46 rad/s
J6 600°/s,10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.1kg㎡
J5 0.36 kg㎡ 0.3 kg㎡
J4 0.5 kg㎡
容許扭矩 J6 8 N·m
J5 16 N·m 15 N·m
J4 18 N·m
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 3米 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 1.5kVA
額定功率 1.2kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 6.5A
本體防護(hù)等級(jí) IP54
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量 55kg 57kg
控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量 38KG

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

四、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)


工業(yè)機(jī)器人智能裝配流水線

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