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LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機器人工作站

 LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機器人工作站由控制面板、流水線臺、料臺、軌跡臺、平面臺組成,實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作及各工作臺系統(tǒng)調(diào)試和搭建、工業(yè)機器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實訓(xùn)。
一、布局圖

 

二、功能介紹:
(一)控制面板
1、啟動:啟動整個工作站的電源
2、停止:關(guān)閉整個工作站的電源
3、模式選擇:分三個檔位可選擇(寫字、示教、流水線)
4、急停:緊急停止工作站動作
5、關(guān)聯(lián)到機器人0-7號地址的輸入信號 
6、關(guān)聯(lián)到機器人0-7號地址的輸出信號

(二)流水線臺
 
(三)料臺
    兩邊兩個料臺,分別存放6個60*30*30mm的料塊

(四)軌跡臺
1、軌跡臺上有三角形、圓心、長方形、曲線等軌跡,供練習(xí)用。
2、軌跡臺上面可放置尖錐,供校準(zhǔn)TCP用

(五)平面臺
    平面臺可用作離線仿真畫畫、寫字的平臺

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