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LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機器人

     LG-CY403型 工業(yè)機器人是一款四軸高防護(hù)機器人,整機采用高防護(hù)設(shè)計,阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機;LG-CY403型 工業(yè)機器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配及其他小型零部件加工領(lǐng)域等應(yīng)用場景。 

 


工業(yè)機器人本體


 

一、產(chǎn)品特點
1、LG-CY403型 工業(yè)機器防護(hù)等級達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用; 
2、LG-CY403型 工業(yè)機器使用高性能伺服控制系統(tǒng),整機精度高,具有高可靠性,故障率低,保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性; 
3、機器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā),可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動化解決方案中; 
4、機器人臂端小型化設(shè)計,減少機器人對工作區(qū)域的空間占用率,與常規(guī)scara機器人相比,在狹小工況環(huán)境中工作,該款機器人具有較大使用優(yōu)勢; 
5、高精度,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可搭配任何視覺系統(tǒng)。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人 LG-CY403
自由度 4
*大負(fù)載 3Kg
*大工作半徑 585mm
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
運動范圍 J1 0-145mm
J2 ±140°
J3 ±180°
J4 ±360°
額定速度 J1 500mm/S
J2 225°/S、3.925rad/s
J3 225°/S、3.925rad/s
J4 360°/S、6.28rad/s
*高速度 J1 1000mm/S
J2 375°/S、6.54rad/s
J3 375°/S、6.54rad/s
J4 588°/S、10.26rad/s
容許慣性矩 J4 0.0283kg㎡
容許負(fù)荷扭矩 J4 6.4NM
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 30%-95%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 5米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 0.56KVA
額定功率 0.45KW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 2.5A
防護(hù)等級 IP67
安裝方式 地面、桌面、工作臺面
本體重量 25kg
控制柜防護(hù)等級 IP53
控制柜尺寸 550*240*440
控制柜重量 38KG

三、工業(yè)機器人參數(shù)圖


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