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工業(yè)機器人本體
一、產(chǎn)品特點
1、LG-CY403型 工業(yè)機器防護(hù)等級達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用;
2、LG-CY403型 工業(yè)機器使用高性能伺服控制系統(tǒng),整機精度高,具有高可靠性,故障率低,保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性;
3、機器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā),可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動化解決方案中;
4、機器人臂端小型化設(shè)計,減少機器人對工作區(qū)域的空間占用率,與常規(guī)scara機器人相比,在狹小工況環(huán)境中工作,該款機器人具有較大使用優(yōu)勢;
5、高精度,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可搭配任何視覺系統(tǒng)。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 | LG-CY403 | |
自由度 | 4 | |
*大負(fù)載 | 3Kg | |
*大工作半徑 | 585mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
運動范圍 | J1 | 0-145mm |
J2 | ±140° | |
J3 | ±180° | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 500mm/S |
J2 | 225°/S、3.925rad/s | |
J3 | 225°/S、3.925rad/s | |
J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
*高速度 | J1 | 1000mm/S |
J2 | 375°/S、6.54rad/s | |
J3 | 375°/S、6.54rad/s | |
J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 0.0283kg㎡ |
容許負(fù)荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 30%-95% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 5米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 0.56KVA | |
額定功率 | 0.45KW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 2.5A | |
防護(hù)等級 | IP67 | |
安裝方式 | 地面、桌面、工作臺面 | |
本體重量 | 25kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 550*240*440 | |
控制柜重量 | 38KG |
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖