LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站以真實工廠應用要求為基礎，優(yōu)化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺。LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站由工業(yè)機器人、去毛刺工具、供氣系統、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設備構成，利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，結合去毛刺工藝實現的實際加工單元，工業(yè)機器人打磨實訓平臺可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學生充分學習工業(yè)機器人基礎操作后，完全掌握參數設置、軌跡編程等技能基礎上，結合去毛刺工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目，了解去毛刺工作站的構成及維護，縮短崗前培訓過程，提高就業(yè)競爭力。

一、產品特點：
1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環(huán)境煙塵排放，能防止打磨粉塵對人體的傷害。）
2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機、工件承載臺及夾具等組成）
3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成）
二、工作站運行環(huán)境參數 ：
1、交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結
3、整機功耗：6kW；
4、安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5、外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨機參數：
1、砂帶寬度：≥90mm
2、功率：≥3kw；
3、打磨轉速：≥1800r/min；可根據砂帶磨損程度切換轉速，保證打磨效果；
4、其內部設置力反饋系統，讓磨削力達到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質量，減少不良產品產生。
四、工業(yè)機器人技術參數：
1、軸數：6軸
2、負載：6kg
3、工作范圍：1400mm
4、重復定位精度：±0.1mm
5、防護等級：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、集成信號源：上臂12路信號，配標準機器控制系統