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- LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機器人上下料技能實訓(xùn)平臺
- LGH-JR12C型 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺
- LGH-LS01型 工業(yè)機器人理實一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機器人雕刻實訓(xùn)平臺
- LGH-HJ12型 工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)平臺
- LGH-MP12型 工業(yè)機器人磨拋實訓(xùn)平臺
- LGL-PT06型 工業(yè)機器人噴涂實操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺
- LGL-MD06型 工業(yè)機器人碼垛實操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機器人焊接實操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機器人工作站
- LG-CY403型 高防護工業(yè)機器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機器人
- LGL-608型 工業(yè)機器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機器人
- LGL-604型 工業(yè)機器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機器人(5軸)
- LG-SX616型 工業(yè)機器人(機床高防護版)
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機器人
LG-ZN650L型 工業(yè)機器人
LG-ZN650L型 工業(yè)機器人是中型負(fù)載機器人,中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯,有助于增強企業(yè)智能化程度,加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。LG-ZN650L型 工業(yè)機器人擁有50kg*大負(fù)載能力,*大臂展為2400mm,合理設(shè)計工裝夾具后,工業(yè)機器人可實現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作,可以廣泛適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。
一、產(chǎn)品特點
1.高性價比: 低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人,可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè),且可一年回收成本;
2.長壽命: LG-ZN650L型 工業(yè)機器人采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數(shù)十年,一次投入,多年受益;
3.高加速性能: LG-ZN650L型 工業(yè)機器人采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,*快加速時間可達0.3S;
4. 高集成度: 本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,可長久保持無故障率;
5.超高精度: 除了精密的設(shè)計外,采用了進口高精密減速機,末端重復(fù)定位精度高達±0.05MM;
6.高平滑性: LG-ZN650L型 工業(yè)機器人采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓;
7. 高剛性: 經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機與優(yōu)質(zhì)的材料,剛性非常好;
8.高負(fù)載: 末端*大負(fù)載50kg,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 | LG-ZN650L | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 50Kg | |
*大工作半徑 | 2400mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
運動范圍 | J1 | ±180° |
J2 | -160°/70° | |
J3 | +10°/265° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
*高速度 | J1 | 127.5°/s,2.22rad/s |
J2 | 127.5°/s,2.22rad/s | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 32.7kg㎡ | |
J4 | 32.7kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 7.5kVA | |
額定功率 | 6kW | |
額定電壓 |
3相AC380V | |
額定電流 | 10.8A | |
本體防護等級 | IP54/IP65(手腕) | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 747kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 700mm(寬)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 180KG |
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖
四、應(yīng)用市場
碼垛工業(yè)機器人