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LG-ZN650L型 工業(yè)機器人

      LG-ZN650L型 工業(yè)機器人是中型負(fù)載機器人,中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯,有助于增強企業(yè)智能化程度,加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。LG-ZN650L型 工業(yè)機器人擁有50kg*大負(fù)載能力,*大臂展為2400mm,合理設(shè)計工裝夾具后,工業(yè)機器人可實現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作,可以廣泛適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。

一、產(chǎn)品特點
1.高性價比: 低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人,可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè),且可一年回收成本;
2.長壽命: LG-ZN650L型 工業(yè)機器人采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數(shù)十年,一次投入,多年受益;
3.高加速性能: LG-ZN650L型 工業(yè)機器人采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,*快加速時間可達0.3S;
4. 高集成度: 本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,可長久保持無故障率;
5.超高精度: 除了精密的設(shè)計外,采用了進口高精密減速機,末端重復(fù)定位精度高達±0.05MM;
6.高平滑性: LG-ZN650L型 工業(yè)機器人采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓;
7. 高剛性: 經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機與優(yōu)質(zhì)的材料,剛性非常好;
8.高負(fù)載: 末端*大負(fù)載50kg,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人 LG-ZN650L
自由度 6
額定負(fù)載 50Kg
*大工作半徑 2400mm
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
運動范圍 J1 ±180°
J2 -160°/70°
J3 +10°/265°
J4 ±360°
J5 ±110°
J6 ±360°
額定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
J2 85°/s,1.48rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
*高速度 J1 127.5°/s,2.22rad/s
J2 127.5°/s,2.22rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩 J6 25kg㎡
J5 32.7kg㎡
J4 32.7kg㎡
容許扭矩 J6 330Nm
J5 340Nm
J4 400Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 7.5kVA
額定功率 6kW
 
額定電壓
3相AC380V
額定電流 10.8A
本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
安裝方式 地面安裝
本體重量 747kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 700mm(寬)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
控制柜重量 180KG

三、工業(yè)機器人參數(shù)圖




四、應(yīng)用市場

碼垛工業(yè)機器人

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