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LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人工作空間大、性能穩(wěn)定、外型美觀、重復(fù)定位精度高、上下料軌跡優(yōu)化節(jié)拍快、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。手腕額定負(fù)載16Kg,*大負(fù)載波20Kg,*大工作半徑1717mm。
二、產(chǎn)品應(yīng)用
(一)搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間;
4、節(jié)省地面空間;
(二)碼垛
1、高速度、高重復(fù)定位精度;
2、節(jié)省地面空間;
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間;
4、固定的自動(dòng)化
(三)焊接
1、可增加夾具實(shí)際焊接功能
三、技術(shù)參數(shù)
六軸工業(yè)機(jī)器人 | LGL-620 | |
手腕負(fù)載 | 額定 16 kg | |
*大 20 kg | ||
*大工作半徑 | 1717mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 197°/s |
J2 | 175°/s | |
J3 | 187°/s | |
J4 | 400°/s | |
J5 | 400°/s | |
J6 | 600°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±180° |
J2 | "+155°/- 110° | |
J3 | "+255°/- 165° | |
J4 | ±200° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 | J5 | 42Nm |
J6 | 21Nm | |
重量 | 268kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
工作溫度 | 0-40℃ | |
電源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
適用棧板 | L1200*W1200mm | |
堆垛速度 | 15-30包/分鐘 | |
堆垛高度 | 小于2000mm | |
臺(tái)面高度 | 600±50mm | |
機(jī)器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
規(guī) 格 | 7300*4100*3300mm | |
用 途 | 用于托盤堆碼工作 |
四、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖