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LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人

   LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
    LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人工作空間大、性能穩(wěn)定、外型美觀、重復(fù)定位精度高、上下料軌跡優(yōu)化節(jié)拍快、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。手腕額定負(fù)載16Kg,*大負(fù)載波20Kg,*大工作半徑1717mm。
二、產(chǎn)品應(yīng)用
(一)搬運(yùn)貨物
    1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
    2、具有高速性的*大化吞吐量;
    3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間;
    4、節(jié)省地面空間;
(二)碼垛
    1、高速度、高重復(fù)定位精度;
    2、節(jié)省地面空間;
    3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間;
    4、固定的自動(dòng)化
(三)焊接
    1、可增加夾具實(shí)際焊接功能
三、技術(shù)參數(shù)

六軸工業(yè)機(jī)器人 LGL-620
手腕負(fù)載 額定 16 kg
*大 20 kg
*大工作半徑 1717mm
自由度 6
關(guān)節(jié)速度 J1 197°/s
J2 175°/s
J3 187°/s
J4 400°/s
J5 400°/s
J6 600°/s
關(guān)節(jié)范圍 J1 ±180°
J2 "+155°/- 110°
J3 "+255°/- 165°
J4 ±200°
J5 ±120°
J6 ±360°
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 J5 42Nm
J6 21Nm
重量 268kg
重復(fù)定位精度 ±0.06mm
工作溫度 0-40℃
電源/功率 380V50/60HZ 5.8KW
適用棧板 L1200*W1200mm
堆垛速度 15-30包/分鐘
堆垛高度 小于2000mm
臺(tái)面高度 600±50mm
機(jī)器尺寸 3000*3800*3400mm
規(guī)     格 7300*4100*3300mm
用     途 用于托盤堆碼工作

四、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

 

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