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LGL-406型 SCARA工業(yè)機器人
LGL-406型 SCARA工業(yè)機器人可以在高速運行時承擔(dān)較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應(yīng)用。機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。LGL-S406型 SCARA工業(yè)機器人負載高達6Kg,額定負載為2Kg。*大工作半徑600mm。
LGL-406型 SCARA工業(yè)機器人按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上,機器人本體鑄件進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。 LGL-406型 SCARA工業(yè)機器人采用PLC+觸摸屏控制,實現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握??纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。
一、 產(chǎn)品特點
1、重量輕
2、運行速度快
3、外型美觀
4、重復(fù)定位精度高
5、高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
二、產(chǎn)品應(yīng)用
(一)搬運貨物
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超長的工作運行時間;
4、節(jié)省地面空間;
(二)裝配
1、高速度、高重復(fù)定位精度;
2、節(jié)省地面空間;
3、超長的工作運行時間;
三、技術(shù)參數(shù)
SCARA工業(yè)機器人 | LGL-604 | |
手腕負載 | 額定 3 kg | |
*大 4 kg | ||
*大工作半徑 | 540mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 370°/s |
J2 | 370°/s | |
J3 | 430°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±170° |
J2 | ±110° | |
J3 | "+40°/- 220° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 | J5 | 35Nm |
J6 | 24Nm | |
重量 | 28kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
工作溫度 | 0-40℃ | |
電源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
適用棧板 | L1200*W1200mm | |
堆垛速度 | 15-30包/分鐘 | |
堆垛高度 | 小于2000mm | |
臺面高度 | 600±50mm | |
機器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
用 途 | 用于托盤堆碼工作 | |
規(guī) 格 | 7300*4100*3300mm |
四、工業(yè)機器人參數(shù)圖