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LG-ZN6150型 工業(yè)機器人
LG-ZN6150型 工業(yè)機器人是一款大負載工業(yè)機器人,荷重150kg。LG-ZN6150型 工業(yè)機器人采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強、運動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢??蓮V泛應(yīng)用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
1、優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時,簡易的設(shè)計讓維護更簡單。
2、抓取范圍更寬廣:更簡單、更強大,150kg負載機器人工作范圍高達2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠。
3、領(lǐng)先的控制技術(shù):采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng),卓越的運動控制使機器人運行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后:可提供遠程訪問監(jiān)視實時查看機器人運行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國分布6大公司數(shù)十個支持點,提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 | LG-ZN6150 | |
自由度 | 6 | |
額定負載 | 150Kg | |
*大工作半徑 | 2765.8mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
運動范圍 | J1 | -180°/+180° |
J2 | -5°/-150° | |
J3 | +10°/+265° | |
J4 | -360°/+360° | |
J5 | -110°/+110° | |
J6 | -360°/+360° | |
額定速度 | J1 | 64°/s |
J2 | 69°/s | |
J3 | 93°/s | |
J4 | 116°/s | |
J5 | 148°/s | |
J6 | 222°/s | |
*高速度 | J1 | 128°/s |
J2 | 139°/s | |
J3 | 139°/s | |
J4 | 174°/s | |
J5 | 148°/s | |
J6 | 222°/s | |
容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 55kg㎡ | |
J4 | 55kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 320Nm |
J5 | 600Nm | |
J4 | 600Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 18.5KVA | |
額定功率 | 15KW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 25A | |
本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面 | |
本體重量 | 1320kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 747mm(寬)×515mm(厚)×1280mm(高) | |
控制柜重量 | 約160kg |
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖