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LG-ZN6150型 工業(yè)機器人

   LG-ZN6150型 工業(yè)機器人是一款大負載工業(yè)機器人,荷重150kg。LG-ZN6150型 工業(yè)機器人采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強、運動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢??蓮V泛應(yīng)用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。 

一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
1、優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時,簡易的設(shè)計讓維護更簡單。 
2、抓取范圍更寬廣:更簡單、更強大,150kg負載機器人工作范圍高達2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠。 
3、領(lǐng)先的控制技術(shù):采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng),卓越的運動控制使機器人運行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。 
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后:可提供遠程訪問監(jiān)視實時查看機器人運行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國分布6大公司數(shù)十個支持點,提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人 LG-ZN6150
自由度 6
額定負載 150Kg
*大工作半徑 2765.8mm
重復(fù)定位精度 ±0.1mm
運動范圍 J1 -180°/+180°
J2 -5°/-150°
J3 +10°/+265°
J4 -360°/+360°
J5 -110°/+110°
J6 -360°/+360°
額定速度 J1 64°/s
J2 69°/s
J3 93°/s
J4 116°/s
J5 148°/s
J6 222°/s
*高速度 J1 128°/s
J2 139°/s
J3 139°/s
J4 174°/s
J5 148°/s
J6 222°/s
容許慣性矩 J6 25kg㎡
J5 55kg㎡
J4 55kg㎡
容許扭矩 J6 320Nm
J5 600Nm
J4 600Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 18.5KVA
額定功率 15KW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 25A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面
本體重量 1320kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 747mm(寬)×515mm(厚)×1280mm(高)
控制柜重量 約160kg

三、工業(yè)機器人參數(shù)圖



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