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LGH-HJ12型 工業(yè)機器人焊接實訓平臺
LGH-HJ12型 工業(yè)機器人焊接實訓平臺由LG-ZN612型工業(yè)機器人和焊機，送絲機，焊槍及清槍裝置，保護氣體設(shè)備，工作臺、工裝夾具、變位機，安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門鎖等），排煙系統(tǒng)等組成。工業(yè)機器人焊接工作站可以完成不同工件的直縫焊，船型焊，弧形焊等工作：利用計算機控制下的連續(xù)軌跡或者點位控制、焊接跟蹤技術(shù)、焊接檢測技術(shù)等，實現(xiàn)生產(chǎn)中各種焊接需求。
一、配置清單
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 焊接電源 | 臺 | 1 | 麥格米特 |
| 3 | 工件翻轉(zhuǎn)臺 | 臺 | 1 | |
| 4 | 控制系統(tǒng) | 套 | 1 | LIGONG |
| 5 | 機器人焊槍 | 套 | 1 | TBI |
| 6 | 安全圍欄 | 套 | 1 | |
| 7 | 保護氣體 | 冰 | 1 |
二、LG-ZN612型工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LG-ZN612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 12Kg | |
| *大工作半徑 | 1555mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側(cè)掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
三、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作
2、工業(yè)機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡連續(xù)軌跡空間復(fù)雜軌跡示教！
6、工業(yè)機器人基本指令操作和位置設(shè)置
7、工業(yè)機器人焊接操作應(yīng)用培訓
8、工業(yè)機器人離線編程實訓綜合應(yīng)用
