LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人是一款為應(yīng)用場地狹小、節(jié)拍要求高和性價(jià)比要求很高的客戶需求所開發(fā)，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。 

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、雙旋構(gòu)型：相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動方式，LG-SX5110工業(yè)機(jī)器人沿用SX7系列工業(yè)機(jī)器人的雙旋構(gòu)型（外旋、內(nèi)旋）。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動方式可以讓SX5110工業(yè)機(jī)器人在場地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)，占地面積非常小，運(yùn)動不占用外部空間。 

2、360度全覆蓋：SX5110工業(yè)機(jī)器人可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°的全覆蓋。 
3、靈活性：相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，SX6110所增加的腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動作。 
4、高效：SX5110工業(yè)機(jī)器人通過精妙的雙旋設(shè)計(jì)，與高速電機(jī)的配置，比傳統(tǒng)機(jī)器人速度更快。 

5、簡便、易懂的編程操作：SX5110工業(yè)機(jī)器人標(biāo)配碼垛工藝包，編程簡便：快捷設(shè)置碼垛跺型，實(shí)現(xiàn)快速編程，易學(xué)易懂。
二、技術(shù)參數(shù)

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖