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LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)

    LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)在SX系列機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級,負(fù)載能力更強(qiáng),防護(hù)等級更高,速度更快。LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人很適合多種場合下的應(yīng)用,例如:噴涂、噴粉、機(jī)床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等;特別適合于對機(jī)器人防護(hù)等級要求高的場合,例如噴涂、噴粉等。 

一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小,占地面積小于0.1㎡ 
2、高精度,高靈活性:平均重復(fù)精度可達(dá)±0.04mm,*大0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時,還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。 
3、重量輕:本體重量128kg左右 
4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng):通過輕量化的設(shè)計,使用高速電機(jī)、高精度的減速器,使機(jī)器人臂長增加至1599.6mm,額定負(fù)載16kg,可偏心80mm。 
5、防護(hù)等級更高:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,進(jìn)行密封設(shè)計,經(jīng)過測試,整機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67。 
6、360°空間全覆蓋,無死角。
7、高防護(hù),整機(jī)防護(hù)等級IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度,高靈活性。特征5:高速,慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性價比高。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 LG-SX616
自由度 6
負(fù)載 16Kg
*大工作半徑 1599.6mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±154°
J2 -178°/-2°
J3 +103°/+437°
J4 ±360°
J5 ±161°
J6 ±360°
額定速度 J1 2.73 rad/s,157°/s
J2 2.52rad/s,145°/s
J3 3.10rad/s,178°/s
J4 3.85rad/s,221°/s
J5 3.14rad/s,180°/s
J6 6.28rad/s,360°/s
*高速度 J1 4.12rad/s,236°/s
J2 3.78ad/s,217°/s
J3 6.23rad/s,357°/s
J4 7.72rad/s,443°/s
J5 6.28rad/s,360°/s
J6 12.56rad/s,720°/s
容許慣性矩 J6 0.15kg㎡
J5 0.85kg㎡
J4 0.99kg㎡
容許扭矩 J6 12.7Nm
J5 28.0Nm
J4 34.0Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出
電源容量 4.3kVA
額定功率 3.2kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 17.1A
本體防護(hù)等級 IP67
安裝方式 地面安裝
本體重量 128kg
控制柜防護(hù)等級 IP54
控制柜尺寸 680(寬)×580(厚)×370(高)-可立可臥
控制柜重量 47KG

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖


運動范圍圖


底座安裝尺寸圖

末端輸出法蘭尺寸圖

四、應(yīng)用領(lǐng)域

沖壓生產(chǎn)線

數(shù)控機(jī)床上下料


工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化

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