- LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實訓(xùn)平臺
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實訓(xùn)平臺
- LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺
- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實訓(xùn)平臺
- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實訓(xùn)平臺
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實訓(xùn)平臺
- LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
- LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人(5軸)
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)
LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)在SX系列機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級,負(fù)載能力更強(qiáng),防護(hù)等級更高,速度更快。LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人很適合多種場合下的應(yīng)用,例如:噴涂、噴粉、機(jī)床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等;特別適合于對機(jī)器人防護(hù)等級要求高的場合,例如噴涂、噴粉等。
一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小,占地面積小于0.1㎡
2、高精度,高靈活性:平均重復(fù)精度可達(dá)±0.04mm,*大0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時,還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。
3、重量輕:本體重量128kg左右
4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng):通過輕量化的設(shè)計,使用高速電機(jī)、高精度的減速器,使機(jī)器人臂長增加至1599.6mm,額定負(fù)載16kg,可偏心80mm。
5、防護(hù)等級更高:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,進(jìn)行密封設(shè)計,經(jīng)過測試,整機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67。
6、360°空間全覆蓋,無死角。
7、高防護(hù),整機(jī)防護(hù)等級IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度,高靈活性。特征5:高速,慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性價比高。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX616 | |
自由度 | 6 | |
負(fù)載 | 16Kg | |
*大工作半徑 | 1599.6mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運動范圍 | J1 | ±154° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +103°/+437° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±161° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 2.73 rad/s,157°/s |
J2 | 2.52rad/s,145°/s | |
J3 | 3.10rad/s,178°/s | |
J4 | 3.85rad/s,221°/s | |
J5 | 3.14rad/s,180°/s | |
J6 | 6.28rad/s,360°/s | |
*高速度 | J1 | 4.12rad/s,236°/s |
J2 | 3.78ad/s,217°/s | |
J3 | 6.23rad/s,357°/s | |
J4 | 7.72rad/s,443°/s | |
J5 | 6.28rad/s,360°/s | |
J6 | 12.56rad/s,720°/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0.85kg㎡ | |
J4 | 0.99kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出 | |
電源容量 | 4.3kVA | |
額定功率 | 3.2kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 17.1A | |
本體防護(hù)等級 | IP67 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 128kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP54 | |
控制柜尺寸 | 680(寬)×580(厚)×370(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 47KG |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
運動范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
沖壓生產(chǎn)線
數(shù)控機(jī)床上下料
工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化