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LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人

    LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人輕量型機(jī)器人,外形小巧、重量輕,是*適合用于組裝小型單元機(jī)器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)所有機(jī)器人線纜內(nèi)置,能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè),安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載5Kg,*大負(fù)載波6Kg,*大工作半徑LGL-607型*大工作半徑為720mm,LGL-607L型*大工作半徑為910MM。

一、產(chǎn)品特點(diǎn) 
     LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人重量輕、運(yùn)行速度快、外型美觀、重復(fù)定位精度高、內(nèi)置線纜。
二、產(chǎn)品應(yīng)用
(一)搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間;
4、節(jié)省地面空間;
(二)裝配
1、高速度、高重復(fù)定位精度;
2、節(jié)省地面空間;
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間;
(三)打磨
1、防護(hù)等級(jí)高;
2、手腕力矩大;
三、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 LGL-607 LGL-607L
手腕負(fù)載 額定 5 kg 額定 5 kg
*大 6 kg *大 6 kg
*大工作半徑 780mm 900mm
自由度 6 6
關(guān)節(jié)速度 J1 370°/s 370°/s
J2 370°/s 370°/s
J3 430°/s 430°/s
J4 300°/s 300°/s
J5 460°/s 460°/s
J6 600°/s 600°/s
關(guān)節(jié)范圍 J1 ±170° ±170°
J2 ±110° ±110°
J3 "+40°/- 220° "+40°/- 220°
J4 ±185° ±185°
J5 ±120° ±120°
J6 ±360° ±360°
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 J5 35Nm 35Nm
J6 24Nm 24Nm
重量 30kg 32kg
重復(fù)定位精度 ±0.05mm ±0.05mm
工作溫度 0-40℃ 0-40℃

四、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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