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- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
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- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺
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- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
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- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人(5軸)
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人具有精度至高、加速能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)范圍超大等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm,運(yùn)動(dòng)半徑長達(dá)1848mm,可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高性價(jià)比: 低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè),且可一年回收成本 ;
2.長壽命:G-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益 ;
3.高加速性能: G-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,*快加速時(shí)間可達(dá)0.3S;
4. 高集成度: 本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動(dòng),可長久保持無故障率;
5.超高精度: 除了精密的設(shè)計(jì)外,采用了進(jìn)口高精密減速機(jī),末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06MM;
6.高平滑性: G-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓;
7. 高剛性: 經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機(jī)與優(yōu)質(zhì)的材料,剛性非常好 ;
8.高負(fù)載: 末端*大負(fù)載20kg,可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-ZN620L | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 20Kg | |
*大工作半徑 | 1848mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 88°/s,1.53 rad/s |
J2 | 66°/s,1.15 rad/s | |
J3 | 120°/s,2.09 rad/s | |
J4 | 178°/s,3.11 rad/s | |
J5 | 178°/s,3.11 rad/s | |
J6 | 225°/s,3.93 rad/s | |
*高速度 | J1 | 96°/s,1.68 rad/s |
J2 | 88°/s,1.53rad/s | |
J3 | 192°/s,3.35 rad/s | |
J4 | 297°/s,5.18 rad/s | |
J5 | 297°/s,5.18 rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
J5 | 3.3kg㎡ | |
J4 | 8.7kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 30.7Nm |
J5 | 73.4Nm | |
J4 | 140.4Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 5.6kVA | |
額定功率 | 4.5kW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 8.1A | |
本體防護(hù)等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面、倒掛安裝 | |
本體重量 | 305kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 750mm(寬)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 186kg |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖