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LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人

LG-ZN603型工業(yè)機(jī)器人是小型多用途機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,荷重5kg,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿(mǎn)足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。 


工業(yè)機(jī)器人本體

分揀工業(yè)機(jī)器人

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1:LG-ZN603型工業(yè)機(jī)器人采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有運(yùn)動(dòng)速度快,高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。 
2:該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性?xún)r(jià)比 
3:該產(chǎn)品整機(jī)性能突出,系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)便,實(shí)現(xiàn)附加視覺(jué)、力反饋等模塊化,滿(mǎn)足3C行業(yè)各類(lèi)工況需求。 
4:LG-ZN603型工業(yè)機(jī)器人整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn),同時(shí)兼顧體積小,質(zhì)量輕,運(yùn)輸、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。 
5:運(yùn)行速度快,運(yùn)行*大速度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級(jí)水平。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 LG-ZN603
自由度 6
額定負(fù)載 3Kg
*大工作半徑 571.5mm
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±180°
J2  -155°/+5°
J3 -20° /+240°
J4 ±180°
J5 ±95°
J6 ±360°
額定速度 J1 262.5°/s,4.58rad/s
J2 262.5°/s,4.58rad/s
J3 262.5°/s,4.58rad/s
J4 262.5°/s,4.58rad/s
J5 262.5°/s,4.58rad/s
J6 420°/s,7.33rad/s
*高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 375°/s,10.46rad/s
J5 375°/s,10.46rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
容許慣性矩 J6 0.05kg㎡
J5 0.05kg㎡
J4 0.05kg㎡
容許負(fù)荷扭矩 J6 6.4Nm
J5 6.4Nm
J4 12.7Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度 8米
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 0.8kVA
額定功率 0.6kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 3.2A
本體防護(hù)等級(jí) IP54
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、桌面安裝
本體重量 27kg
控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
控制柜尺寸 650(寬)×370(厚)×600(高)
控制柜重量 20Kg

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖



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