一、應用范圍：

      LG-IRA08型 工業(yè)機器人全自動生產線實操訓練系統(tǒng)完全按照實際車間流水線仿真研發(fā)設計，使整套系統(tǒng)更接近工業(yè)現場。設備適用于大中專院校工業(yè)機器人技術人才特訓及類似于該生產作業(yè)模式的生產工廠實訓。

二、設備參數:                                        

1、整線設備外型尺寸:L8000xW5300xH1700mm.                      

2、綜合實訓平臺：L1800XW1200XH1500mm                  

3、焊接實訓平臺:L1400XW750XH900mm                      

4、拋光打磨實訓平臺:L1330XW630XH1450mm                                  

5、噴涂實訓平臺:L1330XW630XH1450mm                    

6、四軸+視覺實訓平臺:L1040XW840XH1450mm                

7、PLC實訓平臺:L1040XW840XH1450mm                      

8、機器人拆裝實訓平臺:L1800XW1000XH840mm              

9、6軸機器人及底座：

10、大六軸機器人：臂展1500mm,負載8KG 2臺；

11、小六軸機器人：950mm,負載3KG 1臺；

12、4軸機器人：臂展500mm,負載2KG      

三、功能說明

1、通過在線雙向循環(huán)倍速鏈線體（含線頭及線尾移載機構）連接,模擬壓鑄生產，將多功能教學平臺、工業(yè)機器人自動焊接平臺、工業(yè)機器人自動打磨拋光工作站、工業(yè)機器人自動噴涂工作站、四軸機器人CCD視覺檢查工作站、PLC實訓及收料設備、整體連機控制，通過3臺大六軸機器人及1臺小六軸工業(yè)機器人，小4軸機器人及配套夾具，實現整線自動搬運、焊接、打磨、拋光、噴涂、碼垛作業(yè)，整體在線無人化作業(yè)。

2、設備線體完全采用工廠實際生產作業(yè)模式設計，夾具于線體上自動運行，各工作站夾具通過感應、阻擋、夾緊及機器人自動取放料，實現模擬產品連接各型設備作業(yè)，設備可整體連機控制，亦可單機作業(yè)。

3、該整線設備主要是用于工業(yè)機器人技術人才培訓教學用，亦是最接近工廠實際生產的自動化教學生產線。