- LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
- LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人（5軸）
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-BS200型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)
一、概述
LG-BS200型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、裝置的基本配置
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1500 mm（長(zhǎng)）×800 mm（寬）×810 mm（高） | 1張 | 鋁型材 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線 | 1塊 | |
| 3 | PLC控制器 | S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出 | 1只 | |
| 4 | 變頻器模塊 | V20功率：0.37KW | 1只 | |
| 5 | 電源模塊 | 單相電源總開(kāi)關(guān)1只； 熔斷器2只；單相電源插座2個(gè)； 直流電源DC:24V 2.7A 1只 | 1組 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只， | 1套 | |
| 7 | 送料機(jī)構(gòu) | 支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機(jī)1臺(tái)，料盤(pán)1個(gè)。 | 1套 | |
| 8 | 6自由度工業(yè)機(jī)器人 | ABB IRB120工業(yè)機(jī)器人本體、示教器、控制器 | 1套 | |
| 9 | 分揀機(jī)構(gòu) | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減速電機(jī)（220 V，減速比：1：15）1臺(tái) | 1套 | |
| 10 | 視覺(jué)單元 | 視覺(jué)系系統(tǒng)采用工業(yè)CCD相機(jī) 130萬(wàn)像素，工業(yè)鏡頭，LED光源?？蓪?duì)物料位置、顏色、瑕疵、斑點(diǎn)等信息進(jìn)行檢測(cè)。 | 1套 | |
| 11 | RFID單元 | 由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應(yīng)芯片，通過(guò)工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。3) 通訊接口：RS422； 1) 讀寫(xiě)器： (1) 工作頻率/額定值：13.56MHz (2) 作用范圍/最大值：140mm (3) 傳輸率/無(wú)線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s 2）電子標(biāo)簽： (1) 數(shù)量：≥ 12 (2) 用戶(hù)區(qū)內(nèi)存：1024bit (3) 尺寸 ：Φ24×3mm (4) 工作頻率：13.56MHz (5) 固定類(lèi)型：帶背膠 (6) 感應(yīng)距離：2～20mm |
1套 | |
| 12 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
| 13 | 分揀物料 | 金屬，白色尼龍、黑色尼龍 | 各3個(gè) | |
| 14 | 護(hù)套插頭連接線 | 紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m | 各10根 | |
| 15 | 靜音空氣壓縮機(jī) | MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min壓力：0.75MPa | 1臺(tái) | |
| 16 | 熔斷器 | RT28（5A） 2只；保險(xiǎn)管（2A） 2只 | 1套 | |
| 17 | 氣管 | Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺(tái)配有足量氣管 | 1套 | |
| 18 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬(wàn)用表1只 | 1套 | |
| 19 | 編程軟件及參考程序 | PLC編程軟件、PLC參考程序 觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 | 1套 |
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2.工業(yè)機(jī)器人軟件使用
3.工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
4.工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)
6.RFID數(shù)據(jù)讀寫(xiě)編程與調(diào)試
7.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試
8.智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
9.智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量
10.智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量
11.智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量
12.智能視覺(jué)角度測(cè)量
13.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
14.PLC程序編程與調(diào)試
15.RFID、智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
