一、產(chǎn)品概述
    LG-IRW01A型 工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺主要由電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺、基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺兩大平臺組成。該平臺各大組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械加工、PLC電氣控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，采用了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。通過此平臺可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障診斷設(shè)置、排除及檢測，工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與安裝、PLC編程與調(diào)試、人機(jī)界面技術(shù)、變頻調(diào)試技術(shù)及通訊技術(shù)應(yīng)用等多方面的實(shí)訓(xùn)，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校工業(yè)自動化類相關(guān)專業(yè)，《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》、《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》、《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合工業(yè)機(jī)器人、自動化技術(shù)人員工程訓(xùn)練及技能比賽。

圖片僅供參考

二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電壓：單相～220V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度0～45℃相對濕度≤85%（25℃）；
3.額定功率：3kw；
4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa；
5.電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪)
6.基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺外形尺寸：L1500mm*W1000mm*H800mm（底部架子為方通焊接；桌面采用歐標(biāo)鋁槽板；側(cè)面鈑金封板, 配套福馬輪）
三、故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺構(gòu)成與組成
本設(shè)備主要由電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺、基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺兩大平臺組成。
1、故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺主要由機(jī)架、工業(yè)機(jī)器人控制柜、工控機(jī)、19英寸顯示器。
2、基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺主要由機(jī)架、六軸工業(yè)機(jī)器人本體、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、TCP標(biāo)定模塊、井式送料傳送帶機(jī)構(gòu)模塊、曲面軌跡模塊、多功能夾吸綜合夾具、觸摸屏控制盒、碼垛綜合模塊、插孔面板及接線端子模塊、寫字實(shí)訓(xùn)工裝組件及相關(guān)輔材進(jìn)行組成的。
四、故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺各大組成介紹
1、電氣故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺
IRC5緊湊型控制器進(jìn)一步增加了該機(jī)器人控制器家族的實(shí)力，作為全球領(lǐng)先控制器系列的一員，這款產(chǎn)品在最小的空間內(nèi)融合了多項(xiàng)業(yè)界熟知的技術(shù)優(yōu)勢，如優(yōu)異的運(yùn)動控制能力、調(diào)試靈活的RAPID語言等。IRC5緊湊型控制器調(diào)試濃縮了IRC5的頂尖功能，除節(jié)省空間之我，還通過設(shè)置單相電源輸入，外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16咱I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。
平臺機(jī)架能夠掛放機(jī)器人控制柜里面的所有電路板，并清晰體現(xiàn)機(jī)器人集成板的電氣原理，能夠方便學(xué)生對機(jī)器人控制柜內(nèi)部原理的了解及故障檢測，并每個模塊加裝保護(hù)，能夠每個模塊經(jīng)過電腦設(shè)置故障點(diǎn)。平臺配套工控機(jī)、19英寸的顯示屏。
2、基礎(chǔ)操作實(shí)訓(xùn)平臺
2.1、機(jī)架
（1）機(jī)架的底部架子為方通焊接；桌面采用歐標(biāo)鋁槽板；側(cè)面鈑金封板, 配套福馬輪，六軸機(jī)器人及相關(guān)的實(shí)訓(xùn)模塊均分布安裝在機(jī)架上面，并且可進(jìn)行拆卸安裝。
2.2、六軸工業(yè)機(jī)器人本體（8成新）
型號：IRB 1200-5
負(fù)載：5kg
工作范圍：900mm
重復(fù)定位精度：.025mm
底座尺寸：210mm*210mm
用戶接口：底部接線可選
重量：54kg
安裝方式：直立、壁掛、倒置
溫度：5-45度
IP防護(hù)等級：標(biāo)配IP40
2.3、電氣控制系統(tǒng)
PLC電氣系統(tǒng)模塊主要由PLC可編程控制器、變頻器、人機(jī)界面、傳感器、通訊線、空氣開關(guān)、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關(guān)的輔材。用戶可以根據(jù)需求進(jìn)行對品牌、型號的選擇。
2.4、觸摸屏控制盒
對設(shè)備不同工作狀態(tài)進(jìn)行操作及指示，包含啟動，停止，復(fù)位，急停，模式選擇等，并可在觸摸屏控制盒上對工作臺上各單元的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
2.5、TCP標(biāo)定模塊
WOBJ 角度隨意可調(diào)，通過對機(jī)器人進(jìn)行矩形、圓形、三角形、曲線等多種不同的軌跡進(jìn)行編程示教學(xué)習(xí)，以及對機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定操作訓(xùn)練，可熟練掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)編程與軌跡編程。
2.6、井式送料傳送帶機(jī)構(gòu)模塊（選配）
實(shí)現(xiàn)物料的定向送料，根據(jù)PLC指令控制，當(dāng)光纖傳感器檢測到料倉中存在方形工件時，送料氣缸將方形工件送到搬運(yùn)碼垛輸送線上進(jìn)行定向傳送。
實(shí)現(xiàn)物料的定向輸送，當(dāng)井式送料機(jī)構(gòu)將方形工件送達(dá)輸送線時，根據(jù)PLC指令控制，交流調(diào)速電機(jī)帶動輸送帶將工件傳送到輸送帶末端。
2.7、曲面軌跡模塊（選配）
可利用示教器或離線編程軟件，按照設(shè)定規(guī)則要求，模擬完成軌跡的模擬打磨。保證工藝真實(shí)性同時增加教學(xué)可行性和趣味性?？梢酝瓿晒I(yè)機(jī)器人脫離工藝應(yīng)用的基礎(chǔ)操作和編程教學(xué)應(yīng)用。
2.8、多功能夾吸綜合夾具模塊
夾爪內(nèi)側(cè)附帶彈性防滑墊片,保證夾取工具的安全性與穩(wěn)定性，可進(jìn)行快速更換，只需把工具換下便可裝不同樣式的工具。
吸盤金具用來吸取工件以及原料。
夾與吸同時進(jìn)行大大提升了效率，也提高了工藝的多樣性，可同時進(jìn)行多項(xiàng)運(yùn)動與動作。
2.9、碼垛模塊
可以模擬傳送帶隊(duì)列式供貨和平臺堆垛，通過對物料轉(zhuǎn)移過程和堆垛形式的要求增加教學(xué)多樣性，提高編程復(fù)雜度。
2.10、插孔面板及接線端子
可將設(shè)備的元器件信號線與可編程控制器的信號點(diǎn)位進(jìn)行接線，鍛煉學(xué)員的手動實(shí)操能力，增加教學(xué)多樣性。
2.11、寫字實(shí)訓(xùn)工裝組件（選配）
進(jìn)行機(jī)器人寫字模擬實(shí)操功能時，機(jī)器人運(yùn)動至寫字工位。平臺上放置有一張白板，夾具通過機(jī)器人末端轉(zhuǎn)換至寫字功能面，標(biāo)定好工業(yè)機(jī)器人工具原點(diǎn)，把寫字程序?qū)霗C(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人即可在白板上進(jìn)行寫字。采用白板的目的是為了可重復(fù)擦寫，寫字完后由機(jī)器人自行擦除，改進(jìn)傳統(tǒng)耗費(fèi)大量紙張的做法。
★3、無線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)
 該系統(tǒng)采用240*128點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶顯示屏及PVC輕觸鍵盤，中文顯示，試題顯示直觀，實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置。
3.1、可選擇指定故障考核方式或隨機(jī)故障考核方式。
3.2、隨機(jī)故障考核方式下系統(tǒng)具有自動隨機(jī)出題功能，使每次維修的故障都不相同。
3.3、隨機(jī)故障考核方式可設(shè)置故障范圍及故障數(shù)量。
3.4、掉電后不會丟失所設(shè)置的參數(shù)及考核結(jié)果。
3.5、具有自動評分參數(shù)設(shè)置、考核時間設(shè)置及倒計(jì)時、重復(fù)考號報警等功能。
3.6、自動保存80位考生的考號、分?jǐn)?shù)、誤排次數(shù)、剩余故障、剩余時間等。
3.7、每個故障點(diǎn)都默認(rèn)設(shè)置為開路故障，可根據(jù)要求改變?yōu)槎搪饭收稀?br /> 3.8、考核系統(tǒng)未上電時，電氣線路能正常工作。上電后，電氣線路的工作狀態(tài)取決于上一次考核系統(tǒng)斷電時的情況，但在隨機(jī)故障考核方式下故障點(diǎn)位置與上次不一樣。
3.9、本系統(tǒng)由教師用上位機(jī)統(tǒng)一設(shè)置故障（隨機(jī)故障和指定故障），由無線網(wǎng)絡(luò)輸至學(xué)生實(shí)訓(xùn)臺進(jìn)行排故訓(xùn)練或考核，實(shí)訓(xùn)考核人員條件與機(jī)會均等，客觀、科學(xué)判斷實(shí)訓(xùn)考核結(jié)果，保證考核結(jié)果的公平公正。故障點(diǎn)設(shè)置方便、快捷，訓(xùn)練考核成績自動記錄、排序、打印，極大方便實(shí)訓(xùn)室的管理，大大減輕教師的工作量。
3.10、本考核系統(tǒng)有很好的通用性，通過與不同實(shí)訓(xùn)設(shè)備的組合，既可鍛煉學(xué)員動手連接訓(xùn)練電路，掌握實(shí)操技能，又可通過智能化考核系統(tǒng)科學(xué)公正考核學(xué)員所學(xué)專業(yè)知識，有效的提高了學(xué)校的實(shí)訓(xùn)考核管理能力。
3.11、本系統(tǒng)采用獨(dú)立開關(guān)電源供電，電路設(shè)計(jì)優(yōu)化合理，生產(chǎn)工藝嚴(yán)格完善，保證機(jī)器的可靠性和穩(wěn)定性。
3.12、本系統(tǒng)所有的數(shù)據(jù)交換都是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，可以方便快捷組網(wǎng)，任意添加組網(wǎng)設(shè)備數(shù)量（最高255臺），而且不需要進(jìn)行繁瑣的網(wǎng)絡(luò)布線，極大的簡化了實(shí)驗(yàn)室的安裝，從而降低了組建實(shí)驗(yàn)室的成本。
3.13、本系統(tǒng)兼容單機(jī)考核系統(tǒng)，當(dāng)沒有安裝上位機(jī)時，本機(jī)亦可單獨(dú)使用。除成績的整理、打印等不能實(shí)現(xiàn)以外，其他所有功能均可在本機(jī)實(shí)現(xiàn)。
3.14、為保證軟件正版，投標(biāo)時提供無線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示功能。
★4、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。為保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示功能。
4.1、功能。   
（1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳（2）手機(jī)數(shù)據(jù)查詢（3）歷史數(shù)據(jù)查詢（4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次開發(fā)
4.2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件
（1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
（3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
（4）設(shè)備報警：報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過10V電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設(shè)備對應(yīng)設(shè)置一個微信賬號和一個郵箱賬號用于接受報警信號。
（5）通過手機(jī)微信關(guān)注云平臺可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
（6）終端畫面包含：數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理
★4.3、為保證軟件正版，投標(biāo)時提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書原件備查。
六、可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
1. 機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)
2. 機(jī)器人開關(guān)機(jī)的操作
3. 機(jī)器人控制面板菜單的介紹
4. 機(jī)器人設(shè)定系統(tǒng)的日期與時間
5. 機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)信息及事件日志查看
6. 機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)
7. 機(jī)器人的手動操縱——單軸運(yùn)動
8. 機(jī)器人的手動操縱——線性運(yùn)動
9. 機(jī)器人的手動操縱——重定位運(yùn)動
10. 機(jī)器人手動操縱的快捷方式
11. 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作
12. 機(jī)器人IO通訊及標(biāo)準(zhǔn)通訊板的認(rèn)識
13. 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的參數(shù)設(shè)定
14. 機(jī)器人系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)
15. 機(jī)器人示教器可編程按鈕的使用
16. 機(jī)器人三個重要程序數(shù)據(jù)——ToolData
17. 機(jī)器人三個重要程序數(shù)據(jù)——WobjData
18. 機(jī)器人三個重要程序數(shù)據(jù)——LoadData
19. 機(jī)器人的RAPID程序指令
20. 機(jī)器人創(chuàng)建程序模塊及例行程序的方法
21. 機(jī)器人例行程序編程操作方法
22. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——MoveAbsj
23. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——MoveJ
24. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——MoveL
25. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——MoveC
26. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——賦值指令
27. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——IO指令
28. 機(jī)器人RAPID程序的常用指令——邏輯判斷指令
29. 機(jī)器人RAPID程序的中斷應(yīng)用
30. 機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制
（二）交流變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)
31. 交流調(diào)速電機(jī)的啟?？刂?br /> 32. 交流調(diào)速電機(jī)的速度調(diào)整控制
（三）可編程控制器電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
33. 交流調(diào)速電機(jī)點(diǎn)動和自鎖控制
34. 交流調(diào)速電機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制
35. 交流調(diào)速電機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)控制
36. 交流調(diào)速電機(jī)帶限位自動返回控制
37. 交流調(diào)速電機(jī)物料傳送控制
（四）可編程控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
38. 基本指令編程練習(xí)
39. 自動送料系統(tǒng)模擬實(shí)訓(xùn)
40. 輸送帶物料輸送模擬實(shí)訓(xùn)
41. 機(jī)器人寫字板信號實(shí)訓(xùn)
42. PLC與機(jī)器人的通訊實(shí)訓(xùn)
（五）氣動傳動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
43. 雙作用氣缸的換向回路實(shí)訓(xùn)
44. 雙作用氣缸的速度控制實(shí)訓(xùn)
45. 雙作用氣缸的與邏輯功能的直接控制實(shí)訓(xùn)
46. 氣動夾爪的換向回路實(shí)訓(xùn)
47. 電磁閥氣動回路實(shí)訓(xùn)
（六）人機(jī)界面技術(shù)實(shí)訓(xùn)
48. HMI與PLC等通訊技術(shù)
49. 畫面編制技術(shù)
七、系統(tǒng)基本配置及技術(shù)參數(shù)