一、裝置簡介
        LGJ-YD02工業(yè)機器人組合移動式實訓(xùn)裝置采用移動式組合模塊進行設(shè)計，通過移動工作臺將功能模塊進行有機組合,在不同學(xué)習階段 使用不同的移動工作臺進行基礎(chǔ)學(xué)習，方便開展基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)，并能夠快速的進行復(fù)位與整合，可大大節(jié)約實驗實訓(xùn)準備時間.移動式組合工作臺可作為單項功能訓(xùn)練也可進行組合集成應(yīng)用實訓(xùn)，有效提高裝置實用性。

二、實訓(xùn)平臺：
       工業(yè)機器人組合移動式實訓(xùn)裝置由工業(yè)機器人模塊、配套多種典型工程應(yīng)用模塊、多種末端工具模塊、PLC控制柜及其它附件組合搭建而成。
三、系統(tǒng)組成
       工業(yè)機器人組合移動式實訓(xùn)裝置由工業(yè)機器人、基礎(chǔ)技能實訓(xùn)模塊M、拓展技能實訓(xùn)模塊Ml、拓展技能實訓(xùn)模塊M2、拓展技能實訓(xùn)模塊 M3、拓展技能實訓(xùn)模塊M4、工具柜、電氣控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等(模塊實際組件依據(jù)教學(xué)側(cè)重點可調(diào)整或定制)組成。
四、培訓(xùn)目標
1.入門階段:Mom塊教學(xué)
2.中綴階段：M1-M禳塊教學(xué)
3.高級階段：M ( n ) -M ( n )任意 搭屬多個模塊教學(xué)為準，乃至整 體聯(lián)機實現(xiàn)
五、主要實驗項目
1.機器人的基本理論知識和基本操作
2.機器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、 基本調(diào)試、基本維護等基本技能
3.機器人技術(shù)應(yīng)用的綜合性操作實踐培訓(xùn)教學(xué)
4.基本PLC控制與人機界面設(shè)計
5.工業(yè)機器人與PLC控制系統(tǒng)通訊應(yīng)用實訓(xùn)
6.電氣系統(tǒng)連接與調(diào)試等基本實訓(xùn)功能
7.上下料、視覺、涂膠等典型應(yīng)用實例的操作與維護