一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介
     LGJ-IMS02型 工業(yè)機(jī)器人智能化生產(chǎn)線應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由智能制造生產(chǎn)線與智能工程應(yīng)用控制培訓(xùn)模塊組成。是一套多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)，真正體現(xiàn)了生產(chǎn) 系統(tǒng)及設(shè)備的智能化和自適應(yīng)控制。公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的“IMS多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)IMS）”是 一套真正意義上的具有智能化和自適應(yīng)控制要求的多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)。將加工制造、物料傳輸、信息網(wǎng)絡(luò)三個(gè)部分深度融合與高度集成,該系統(tǒng)可承擔(dān)數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)、生產(chǎn)信息化實(shí)時(shí)顯示（數(shù)字化生產(chǎn)看板系 統(tǒng)）、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、生產(chǎn)任務(wù)詳細(xì)進(jìn)度、可有效實(shí)現(xiàn)制造層與計(jì)劃層的信息交互等任務(wù)。同時(shí)在工業(yè)軟件和 智能機(jī)器設(shè)備下，實(shí)現(xiàn)了軟硬件結(jié)合。
     智能工程應(yīng)用控制培訓(xùn)模塊：是一套依咐于智能制造生產(chǎn)線的而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)的實(shí)訓(xùn)橫塊，實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù) 學(xué)校要求進(jìn)行配置,包含：數(shù)字化傳感器與電機(jī)應(yīng)用裝置、數(shù)字化三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)裝置、數(shù)字化智能識(shí)別培訓(xùn)裝置、數(shù)字化桁架機(jī)械手培訓(xùn)裝置、數(shù)字化立體倉(cāng)庫(kù)培訓(xùn)裝置、數(shù)字化機(jī)械工程回轉(zhuǎn)應(yīng)用培訓(xùn)裝置、數(shù)字化組合 夾具與卡爪組合應(yīng)用培訓(xùn)裝置、數(shù)字化機(jī)械工程直線傳動(dòng)應(yīng)用培訓(xùn)裝置,通過(guò)配套的實(shí)訓(xùn)模塊可以對(duì)大型智能制造 系統(tǒng)中的各種部件逬行了解熟悉.并采用控制器進(jìn)行控制應(yīng)用，可以了解到各種部件的控制應(yīng)用方案從而進(jìn)行創(chuàng)新 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),通過(guò)模塊的培訓(xùn)，可以更好的了解各種機(jī)構(gòu)的底層應(yīng)用控制，也能夠更好的從易到難逐一學(xué)習(xí)，循序漸 進(jìn)，通過(guò)各模塊的輪換實(shí)訓(xùn)可以更加扎實(shí)的掌握各種基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)進(jìn)而完成更高層次的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與科研開(kāi)發(fā)工作。

二、系統(tǒng)組成
       LGJ-IMS02型 工業(yè)機(jī)器人智能化生產(chǎn)線應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由IMS系統(tǒng)、智能立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、AGV小車(chē)運(yùn)載系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人上下料系統(tǒng)、智能數(shù)控加工工作 島、清潔工作單元、檢測(cè)工作單元、裝配工作單元、總控系統(tǒng)等多個(gè)模塊裝置組成。