一、產(chǎn)品概述
      LGH-IR04型 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB 1200工業(yè)機(jī)器人（可選）、主機(jī)架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測(cè)模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書(shū)法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。
      通過(guò)對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)習(xí)手動(dòng)操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。

二、技術(shù)參數(shù)
1、單相：AC 220V±10%  50 Hz；
2、整機(jī)功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；  
6、外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人本體操作實(shí)訓(xùn)
2、工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
3、建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系實(shí)訓(xùn)
4、工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實(shí)訓(xùn)
6、工業(yè)機(jī)器人上料應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
7、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
8、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
9、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
11、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
四、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）