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LG-SX604型 工業(yè)機(jī)器人(6軸)

 LG-SX系列工業(yè)機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式,進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, SX系列工業(yè)機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小,運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計(jì)。內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn),輕松避讓且速度快。


工業(yè)機(jī)器人本體

雙旋工業(yè)機(jī)器人概念

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、360°空間全覆蓋,無(wú)死角 
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水 
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本) 
4、安裝占地面積小 
5、高精度,高靈活性 
6、高速,慣量小 
7、重量輕,任意方向安裝 
8、模塊化、系列化、定制 
9、高性價(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 LG-SX604
自由度 6
額定負(fù)載 4KG
*大工作半徑 1402mm
重復(fù)定位精度 ±0.06mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 150°/s,2.62 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 225°/s,3.93 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
*高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 300°/s,5.23 rad/s
J4 375°/s,6.54 rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長(zhǎng)度 8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護(hù)等級(jí) IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 52kg
控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量 38KG

三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍參數(shù)圖

四、應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)控機(jī)床上下料

沖壓生產(chǎn)線

工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化

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