一、設(shè)備組成
       LGJ-LM01工業(yè)機(jī)器人多功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、 SCARA機(jī)器人、執(zhí)行模塊、電氣控制系統(tǒng)、機(jī)器人離線仿真軟件等組成.

二、設(shè)備簡介
     LGJ-LM01工業(yè)機(jī)器人多功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置以埃斯頓ER5-4B-600負(fù)載5Kg的4軸SCARA工業(yè)機(jī)器人為實(shí)訓(xùn)對(duì)象,配置多種應(yīng)用模塊,模塊之間既可以相互配合也可以獨(dú)立實(shí)訓(xùn),本裝置的每種實(shí)訓(xùn)模塊均可以完成各自的實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容,在人才培養(yǎng)上負(fù)責(zé)完成SCARA機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓(xùn)教學(xué),完成SCARA機(jī)器人初級(jí)及中級(jí)實(shí)訓(xùn)目標(biāo),學(xué)習(xí)SCARA機(jī)器人的基本理論知識(shí)和基本操作技能,如SCARA機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護(hù)等基本技能。
     LGJ-LM01工業(yè)機(jī)器人多功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置屬于典型的機(jī)器人基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備,以四軸SCARA機(jī)器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體,培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計(jì),具備獨(dú)立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn);并預(yù)留了擴(kuò)展與升級(jí)的接口,根據(jù)市場需求進(jìn)行不斷的開發(fā)升級(jí)或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊。
三、執(zhí)行模塊
1. 視覺檢測模塊
2. 模擬涂膠模塊
3. 組合排列模塊
4. 工件回收模塊
5. 拼接擺放模塊
6. 觸摸屏上位機(jī)模塊
7. 主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
8. 機(jī)器人基本操作
9. 機(jī)器人編程
10. 機(jī)器人電氣維護(hù)
11. 機(jī)器人機(jī)械維護(hù)
12. 機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用
13. PLC控制應(yīng)用
14. 相應(yīng)各執(zhí)行模塊應(yīng)用