LGJ-SC01 工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)化現(xiàn)場真應(yīng)用作為教學(xué)藍(lán)本,采用多種型式、多種規(guī)格、多種應(yīng)用組合成型的工業(yè)應(yīng)用生產(chǎn)線。主要以體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用,讓學(xué)生撐握真實(shí)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場應(yīng)用方法。通過以工業(yè)現(xiàn)場真實(shí)應(yīng)用案例實(shí)訓(xùn),縮短教學(xué)實(shí)訓(xùn)與工廠崗位應(yīng)用的差距。
       工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將整體涵蓋高端裝備制造業(yè)自動化領(lǐng)域中的核心技術(shù),將機(jī)器人與現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行整體融合,為高技能綜合型人才培養(yǎng)提供一個新的載體,為現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)及工業(yè)自動化生產(chǎn)的綜合應(yīng)用提供一個新的人才培養(yǎng)和創(chuàng)新平臺,體現(xiàn)現(xiàn)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中操作、安裝、調(diào)試、維護(hù)、維修、升級改造、二次開發(fā)等職業(yè)能力要素,培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。

一、工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料站點(diǎn)
        智能機(jī)器人生產(chǎn)線裝置以工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床為集成對象,將自動化集成上下料系統(tǒng)進(jìn)行整合集成,通過組合單元,學(xué)生可以充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床的協(xié)作聯(lián)機(jī)應(yīng)用方法。通過真實(shí)加工產(chǎn)品及生產(chǎn)過程呈現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料全過程應(yīng)用。通過該裝置教學(xué)可讓學(xué)生充分了解到小型集成的上下料系統(tǒng)的每一技術(shù)細(xì)節(jié)與工藝方法。
1.智能機(jī)器人生產(chǎn)線適用課程
1)工業(yè)機(jī)器人操作編程
2)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試
3)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成
4)CNC數(shù)控機(jī)床編程與操作
5) CNC數(shù)控機(jī)床維修與改造
6)CNC數(shù)控機(jī)床集成擴(kuò)展
7)工業(yè)機(jī)器人與CNC通訊應(yīng)用
二、工業(yè)機(jī)器人焊接站點(diǎn)

       工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站是根據(jù)工作現(xiàn)場應(yīng)用要求進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計,為切實(shí)提高學(xué)生實(shí)踐操作水平,充分掌握工業(yè)現(xiàn)場工藝應(yīng)用而設(shè)計制作。訓(xùn)練中將真實(shí)機(jī)器人焊接應(yīng)用呈現(xiàn)于教學(xué)應(yīng)用,裝置配套了包含焊機(jī)、焊槍、送絲裝置、工件夾具等輔助設(shè)施?？梢院芎玫膶⒐I(yè)化機(jī)器人焊接應(yīng)用在教學(xué)實(shí)訓(xùn)過程開展。
1.適用課程:
1）工業(yè)機(jī)器人操作編程
2）工業(yè)機(jī)器人仿真軟件(焊接)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用集成
4）工業(yè)機(jī)器人焊接工藝
5）工業(yè)機(jī)器人附力軸應(yīng)用
6）工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化通訊
7）焊接變位器應(yīng)用集成
三、工業(yè)機(jī)器人碼垛站點(diǎn)

        工業(yè)機(jī)器人碼垛站點(diǎn)采用一套結(jié)合工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用及周過設(shè)備的教學(xué)系統(tǒng)。包含:碼垛機(jī)器人、物品輸送線、碼垛夾具、碼垛板、檢測裝置、防撞裝置。采用一個真實(shí)的物流裝置與機(jī)器人相配合完成一個真實(shí)載體碼垛工作。通過不同物料及不同碼垛方法讓學(xué)生充分的了解和掌握工業(yè)機(jī)器人在碼垛應(yīng)用過程當(dāng)中的工藝過程,通過真實(shí)應(yīng)用使學(xué)生實(shí)訓(xùn)崗位與企業(yè)應(yīng)用更加接近。
1.適用課程：
1)工業(yè)機(jī)器人操作編程
2)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試
3)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件(碼垛)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4)工業(yè)機(jī)器人與傳輸線應(yīng)用集成
5)工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝優(yōu)化
6)工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化通訊
7)機(jī)器人碼垛夾具設(shè)計
四、工業(yè)機(jī)器人打磨站點(diǎn)

       工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用工作站是根據(jù)工作現(xiàn)場應(yīng)用要求進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計,將工作真實(shí)應(yīng)用呈現(xiàn)于教學(xué)應(yīng)用,裝置配套了包含打磨機(jī)、夾具工裝、供料裝置集塵裝置等輔助設(shè)施?？梢院芎玫膶⒐I(yè)化應(yīng)用在教學(xué)實(shí)訓(xùn)過程開展。
1.適用課程:
1)工業(yè)機(jī)器人操作編程
2)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試
3)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件(打磨)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4)工業(yè)機(jī)器人與打磨機(jī)應(yīng)用集成
5)工業(yè)機(jī)器人打磨工藝優(yōu)化
6)工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化通訊
7)機(jī)器人打磨夾具設(shè)計
五、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀站點(diǎn)
       工業(yè)機(jī)器人視覺分揀站點(diǎn)采用多各不同特征零件作為分揀對象,以一套完整的工業(yè)機(jī)器人視覺分揀系統(tǒng)進(jìn)行教學(xué)。包含:工業(yè)機(jī)器人、視覺識別系統(tǒng)、傳輸裝置、定位編碼器、物料倉、機(jī)器人拾取工具。通過輸出不同特征零件經(jīng)過視覺識別,由機(jī)器人自動進(jìn)行分選、計數(shù)、位置跟院拾取、抓取。通過應(yīng)用讓學(xué)生充分掌握機(jī)器與視覺識別集成的各種應(yīng)用,真實(shí)應(yīng)用使學(xué)生實(shí)訓(xùn)崗位與企業(yè)應(yīng)用更加接近。
1.適用課程:
1）工業(yè)機(jī)器人操作編程
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試
3）視覺系統(tǒng)操作與設(shè)置應(yīng)用
4）工業(yè)機(jī)器人與視覺通訊集成
5）工業(yè)機(jī)器人位置跟蹤
6）工業(yè)機(jī)器人傳輸線集成應(yīng)用

六、工業(yè)機(jī)器人裝配站點(diǎn)

       工業(yè)機(jī)器人裝配站點(diǎn)采用一個裝配母體與多個裝配子件作為工業(yè)機(jī)器人裝配對象,以一套完整的工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)進(jìn)行教學(xué)。包含:工業(yè)機(jī)器人、裝配夾具、裝配夾具、裝配子件輸出裝置、防護(hù)裝置。通機(jī)應(yīng)用機(jī)器人對母體進(jìn)行多方位裝配,使學(xué)生能更好掌握工業(yè)機(jī)器人在裝配應(yīng)用于的各種工藝情況,真實(shí)應(yīng)用使學(xué)生實(shí)訓(xùn)崗位與企業(yè)應(yīng)用更加接近。
1.適用課程
7）工業(yè)機(jī)器人操作編程
8）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試
9）工業(yè)機(jī)器人仿真軟件(打磨應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10）工業(yè)機(jī)器人在多位置姿態(tài)變換應(yīng)用
11）工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用
12）工業(yè)機(jī)器人1/O連接應(yīng)用